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Fundamental_of_GPS
- GPS 入门书籍。内容包括GPS接收机的基本原理和算法，是经典的GPS理论书籍。-GPS entry books including the basic principles and algorithms.
programsforgps
- 本书主要介绍GPS基本原理及各类定位算法和技术，书中附有不少C程序编写的定位算法，星历数据的读取等，很有参考价值-thisbook contains many programs for designing application programsof GPS
EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行
GPS-research
- 本文以GPS中频数字信号的仿真为目标,以Matlab/Simulink为平台,对真实环境 下中频信号的生成算法!接收算法进行了研究和仿真实现"论文详细论述了GPS中频 数字信号的数学模型!导航信号的误差模型,和信号仿真时应注意的关键问题,给出了 中频信号软件模拟器结构"同时,论文对中频信号的接收算法也进行了简单的研究,并 用仿真生成的数字中频信号对软件接收机的捕获和跟踪性能进行了验证"实验结果表明 该系统基本实现了GPS中频信号的产生和接收功能,接收端能正确解扩解调,能在一
oRinexReading
- 单点定位中的基本算法，读取GPS接收机得到的O文件(The basic algorithm of single point positioning, read GPS receiver O file)