GPRS部分源代码，一部分常用AT命令的代码实现，比如，打电话，发短信等-GPRS part of the source code, part of the AT command used a code, for example, make phone calls and send text messages, etc.

APM代码,最新版的融合GPS功能，对常用传感器都支持，只需改动一点设置就行了，PCB图到官网下载-APM code,ArduPilot 2.6.2 Header file