微弱信号下GNSS接收机，测绘专业GPS方向很重要的一本书。-Under weak signal GNSS receiver, GPS surveying and mapping professional direction very important book.

针对全球定位系统( GPS) 的微弱信号跟踪容易失锁问题, 提出一种新的跟踪方法. 利用平方根卡尔曼滤波算法, 在运算过程中运用误差协方差矩阵的平方根形式进行迭代, 有效减小了舍入误差带来的影响. 提出了一种新的GPS 信号跟踪测量模型, 在连续积分的基础上, 加入了非连续积分过程, 通过有效处理, 避免了导航信息位翻转对信号相关运算产生的影响-Weak signal tracking for the Global Positioning System (GPS), easy to loss o

本书采用软件接收机的观点，详细介绍了GPS接收机原理，涉及软件无线电和GPS两个热门领域。GPS接收机包括直接序列扩频信号接收技术和导航处理两个学科内容，涉及卫星星座及GPS信号的影响、信号捕获跟踪、导航电文解扩接收、伪距测量、定位和导航计算处理等内容。本书第2版增加了3章新的内容，主要涉及微弱信号和强干扰环境下，GPS接收机的处理方法。本书还附列了许多用Matlab编写的计算机程序，帮助阐明某些思想，一些可直接用于接收机的设计-This book uses software receiver