提出了基于无线传感器网络的浮标网络水下GPS定位系统模型，分析了 该模型的结构、功能以及工作过程，并从几何角度探讨了水下目标的声学定位算 法。结合Range-Free算法与分布式算法的思想，设计了一种传感器节点自定位算 法，称为BSR（Beacons Signal Ring）定位算法，并对该算法的性能进行了评估与 比较。该算法在锚节点处的信标信号中引入能量等级的机制，无需相邻传感器节 点间信息交换，有效降低了算法复杂度与通信开销。性能分析结果显示，该算法 性能良好，在应用

本文以GPS中频数字信号的仿真为目标,以Matlab/Simulink为平台,对真实环境 下中频信号的生成算法!接收算法进行了研究和仿真实现"论文详细论述了GPS中频 数字信号的数学模型!导航信号的误差模型,和信号仿真时应注意的关键问题,给出了 中频信号软件模拟器结构"同时,论文对中频信号的接收算法也进行了简单的研究,并 用仿真生成的数字中频信号对软件接收机的捕获和跟踪性能进行了验证"实验结果表明 该系统基本实现了GPS中频信号的产生和接收功能,接收端能正确解扩解调,能在一