在本 GPS 软件接收机的实现中，主要针对C/A 码的捕获和跟踪算 法进行了C++代码的优化和改进，并在C++环境中调用Matlab 来实现 傅立叶变换的快速计算，将C++和Matlab 有机地结合在一起，提高了软件接收机的处理速度；使用类函数来实现大量的数组和矩阵运算，简化了程序的复杂性，提高了程序的可读性；分析所得到的卫星并从中筛选出四颗卫星来计算用户位置，提高了用户位置的精度。-In the GPS software receiver implementation, mainly

采用最小二乘原理，进行了伪距单点定位计算；包含广播星历计算计算卫星坐标，地固系与WGS84坐标系间转换，最小二乘平差计算，定位几何因子GDOP等-Using least square method, we carried out pseudorange single point positioning calculation contains satellite ephemeris calculation calculate coordinates secured between the sy

对于不同GNSS星历生成ARAIM性能，并完成多星历双接收机时钟偏差的故障假设。在GPS星历中计算“普通地表”坐标系中的卫星位置。(For different GNSS ephemeris generation ARAIM performance, fault hypothesis and complete calendar double satellite receiver clock bias. In the GPS ephemeris, the position of the satell