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gpsatmmodel
- GPS定位中对流层模型改正,应经生成类库,可以直接调用-GPS positioning in the troposphere correction model should be generated by the class library, you can directly call
algorithm_selecting_satellite
- GPS定位中调用的选星子程序,依据每颗卫星贡献的GDOP值的大小进行选星,其中又分为递推选星和直接选星。考虑到机动载体存储空间限制,选星为4颗或6颗。而6颗卫星的GDOP值更接近所有卫星时的值,且计算量小。-GPS positioning called planetesimals selection process, based on the contribution of each satellite GDOP value of the selected size of stars, whic
GPS--C_Matlab
- 在本 GPS 软件接收机的实现中,主要针对C/A 码的捕获和跟踪算 法进行了C++代码的优化和改进,并在C++环境中调用Matlab 来实现 傅立叶变换的快速计算,将C++和Matlab 有机地结合在一起,提高了软件接收机的处理速度;使用类函数来实现大量的数组和矩阵运算,简化了程序的复杂性,提高了程序的可读性;分析所得到的卫星并从中筛选出四颗卫星来计算用户位置,提高了用户位置的精度。-In the GPS software receiver implementation, mainly
GPS_matlab_code_All
- matlab C语言详细实现了GPS捕获、跟踪、解码星历表、定位解算的详细代码,并附有一个程序调用关系的pdf,便于理解结构关系,结合《GPS原理与接收机设计》《GPS原理与应用》更好。-tlab C language detailed GPS acquisition, tracking, decoding ephemeris positioning solver code, together with a program calling relations pdf facilitate the
GPS_SPP
- GPS伪距单点定位,包括导航文件、观测文件、精密钟差和精密星历的读取,对流层Hopfield模型,电离层K8模型,采用最小二乘法,最后通过调用matlab来计算测站坐标。对GPS编程初学者是很好的编程哦。-GPS pseudorange point positioning, including navigation documents, observation files, precision clock bias and precision ephemeris read, Hopfield m
KalmanFilter_GPS_INS
- 该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以及各噪声参数可得位置和速度估计值。(The program is based on MATLAB platform, and realizes the Kalman filtering algori