卫星速度解算源码，c++的，从精密星历转换基础数据。-Satellite speed solver source code, c++, from the precise ephemeris convert basic data.

GPS的经典基础书籍,着重描述了软件接收机的实现和算法。-This book presents detailed information in a compact form about the global positioning system (GPS) coarse/acquisition (C/A) code receiver. Using the C/A code to find the user location is referred to as the standard p

本书面向应用与编程设计、在参考国内外论著的基础上，结合作者自己的研究成果撰写。内容上由浅人深，第一章介绍了GNSS软件接收机的研究背景和各种卫星导航系统。第二章介绍了信号处理的一些相关概念。第三章介绍了卫星运动的基本理论。第四章研究GNSS信号，包括伪随机码信号、导航电文，着重以GPS和Galileo系统为例进行讨论。第五章研究了GNSS接收机的前端技术，包括天线和信号下变频原理。第六章探讨卫星信号的捕获技术。第七章讨论卫星信号的跟踪、解调和伪距计算。第八章探讨导航定位解算方法。第九章简要介绍了

GNSS软件接收机代码，在GNURadio的基础上写了信号处理以及流图（用C++），支持SIMD以及GPU加速，关键计算都使用自己写的专用库实现，在硬件上支持GN3S V2、RTLSDR、osmosdr等诸多设备，支持GPS L1C/A、L2，Galileo E1、E5a。(GNSS software receiver code, on the basis of GNURadio, wrote signal processing and flow chart (using C++), suppo