全球定位系统；直接扩频通信；伪码仿真 GPS的p码和c/a码原理算法及仿真-Global Positioning System direct spread spectrum communication pseudo-code simulation The GPS p-code and c/a code schematic algorithm and simulation

gps纠偏算法，适用于google,高德体系的地图；真实地址在百度地图、高德地图上的显示是有偏移的，为了真实现实在地图上必须进行地址转换，本程序完成从真实地址转为高德地址然后转换为百度地址；相反，可以从百度地址转为高德地址然后转化为真实地址。(GPS correction algorithm for Google system, High German map; real address displayed on the Baidu map, High German map is offset,

该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以及各噪声参数可得位置和速度估计值。(The program is based on MATLAB platform, and realizes the Kalman filtering algori