通过GPS接收单元模块接收卫星发送的信号从而确认车辆的动态位置（经度、纬度）、时间、状态等信息参数。将接收到的信息参数与公交线路信息库中存储的车站位置信息进行比较，计算车辆与站点之间距离的大小，当满足预先设定的距离大小时，则向主控制器件返回相应的站点信息。基于FAT32文件系统的MP3数据读取部分 -Through the GPS receiver unit to send the module to receive satellite signals in order to confirm

利用卫星导航电文，计算某个时刻观察到的卫星的坐标，并与精确卫星坐标对比，可以比较自己的算法。导航电文文件：.06n，精确坐标文件.sp3-The use of satellite navigation data to calculate the satellite observed a moment of the coordinates, and compared with the precision satellite coordinates, you can compare their al