实现GPS串口读取和GPS路径规划的程序，data.c用于从串口中提取GPS坐标数据，emap.c用于生成实时地图-Achieve the GPS serial port to read and GPS path planning process, data.c used to extract GPS coordinates from the serial port data, emap.c used to generate real-time map

研究了一种数字中频 GPS 信号生成方法。给出了数字中频信号数学模型，模型考虑了各种因素对信号的影响。通过导航电文分析，提出信号传播时延、多普勒频移以及信号入射方向的估计方法。给出了中频信号产生的流程，对其中时延的设置，信号的上变频、信号幅度设置以及方向信息的导入进行了阐述。对所生成的信号模型进行了仿真分析，给出了信号产生各个阶段的频谱，对所生成的信号进行了相关捕获。仿真结果表明频谱特征符合理论分析，能够被捕获并找出信号时延从而实现定位。证明该信号模型能作为信号源应用于 GPS接收机研制中。-】