都是主从板程序，用于zigbee研发，硬件是飞思卡尔的13192sard板。使用时将此程序覆盖掉飞思卡尔所出的smac子程序里的source code即可，主要功能都是通信，而第三个是自动组网程序，主板上电后会将后来上电的sard板加进网络。 编译环境是codewarrior，此编译器使用许可需要购买，16k以下可以免费申请向官方申请。 目前程序很简单，但是编译环境很苛刻，很多人可能没法拿到codewarrior，不过希望能帮到大家。 用途是zigbee，这边没那选项，只好投到相近的

关于现有的基于WLAN，蓝牙以及RFID等的定位算法的综述和系统比较。是content-aware下的新兴的应用领域，有很大发展空间-Location, Localization, and Localizability Location-aware technology spawns numerous unforeseen pervasive applications in a wide range of living, pro- duction, commence, and publi