完成一个三维游戏引擎及场景的设计，包含以下功能特性：  一个既包含室内场景又包含户外场景的较为复杂的游戏地图，以及逼真绚丽的静态光影效果  丰富的动态实体及特效，例如流动的云彩、火把、计算机屏幕、超现实武器等等  稳定的引擎内核，其碰撞系统能够检测游戏者、实体和静态场景之间的碰撞，并具有较强的可扩充性  较强的可玩性，允许游戏者在场景中行走、跳跃、匍匐，甚至自动爬上楼梯和斜坡、越过地面上的小障碍物 

Irrlicht引擎是一个用C++书写的高性能实时的3D引擎，可以应用于C++程序或者.NET语言中。通过使用Direct3D（Windows平台），OpenGL 1.2或它自己的软件着色程序，可以实现该引擎的完全跨平台。尽管是开源的，该Irrlicht库提供了可以在商业级的3D引擎上具有的艺术特性，例如动态的阴影，粒子系统，角色动画，室内和室外技术以及碰撞检测等。-Irrlicht engine is written in C++, a high-performance real-time 3

Irrlicht是一个3D游戏引擎。它具有高效,实时等特点,是个完全跨平台的引擎，使用D3D、OpenGL和它的自己的渲染程序。支持动态的阴影，粒子系统，角色动画，室内和室外技术以及碰撞检测等。目前最新版本是1.7.1。-Irrlicht is a 3D game engine. It has high-performance, real-time characteristics, it is a totally cross-platform engine, using D3D, OpenGL

游戏中的碰撞检测系统，代码中附有讲解，适合初学者-Game collision detection system, the code with explanation for beginners