进行VideoNet的程序(在http://www.codeproject.com/Articles/7573/VideoNetb上下载的)学习中，发现在进行调试时， 1. 运行到 ConvertRGB2YUV 函数时，在 *y++=( RGB2YUV_YR[*r] +RGB2YUV_YG[*g]+RGB2YUV_YB[*b]+1048576)>>16 出down掉！ 崩溃！ 程序每次到这里崩溃，我也崩溃了！后来反复查网上帖子，有几个说的还行，总体说来，还是没有根本

旋转编码器的检测与使用,此程序经过调试可以使用,如方向反可以调整脚位,供初学参考.-Rotary encoder detection and use, this procedure can be used after debugging, such as to adjust the direction of anti-foot spaces for beginner reference.