这个测试程序很简单，功能就是将USB摄像头采集的数据显示在屏幕上。写这个程序的目的是熟悉usb摄像头的一些基本操作方法，为以后在开发板上编写视频采集程序打好基础。本测试程序包括两部分：一是视频采集部分，主要通过v4l2接口操作摄像头，将采集的视频帧存放在内存缓冲区。二是显示部分，将视频缓冲区的数据显示到屏幕上。因为摄像头采集回来的数据帧为YUV格式，不能直接显示，需要转换成RGB格式才可以显示在屏幕上。图形界面采用GNOME桌面环境下的GTK图形库。程序主要参考了v4l2视频采集例程captur

进行VideoNet的程序(在http://www.codeproject.com/Articles/7573/VideoNetb上下载的)学习中，发现在进行调试时， 1. 运行到 ConvertRGB2YUV 函数时，在 *y++=( RGB2YUV_YR[*r] +RGB2YUV_YG[*g]+RGB2YUV_YB[*b]+1048576)>>16 出down掉！ 崩溃！ 程序每次到这里崩溃，我也崩溃了！后来反复查网上帖子，有几个说的还行，总体说来，还是没有根本

Camera Interface模块是视频输入转换存储模块。该模块一端接通用的video camera设备，另一端接AHB总线。实现了将Camera捕捉到的数据进行转换、并通过DMA存储到memory中。该IP支持ITU-R BT 601/656 8-bit 模式。支持YCbCr, RGB格式输入。可以将camera产生的YCbCr信号转换成24bit RGB 信号，然后下采样生成16bit RGB 5：6：5的LCD能直接读取显示的数据。该设备支持图像的镜像和翻转，以便适应手持式设备在移动环境