Implementation of Julien Pilet s paper, GMM method for video background detection, robust to sudden light change.

TLD(Tracking-Learning-Detection)是英国萨里大学的一个捷克籍博士生Zdenek Kalal在其攻读博士学位期间提出的一种新的单目标长时间（long term tracking）跟踪算法。该算法与传统跟踪算法的显著区别在于将传统的跟踪算法和传统的检测算法相结合来解决被跟踪目标在被跟踪过程中发生的形变、部分遮挡等问题。同时，通过一种改进的在线学习机制不断更新跟踪模块的“显著特征点”和检测模块的目标模型及相关参数，从而使得跟踪效果更加稳定、鲁棒、可靠。-TLD (Trac

本文提出了一种基于非负矩阵分解的方法来执行语音活动检测，其不需要来自用户的训练数据，并且对于中的变化是鲁棒的噪声环境。- This paper has presented a method based on non-negative matrix factorization for performing voice activity detection that requires no training data the user and is robust to changes in