如何由非定标序列图象计算出相机和景物的度量特性是相机自定标技术要解决的主要问题。相机定标方法是利用景物的已知三维点坐标或几何特性，如正交方向的灭点等， 确定相机的定标矩阵K，而相机自定标方法是直接根据图象和相机内外参数的约束来确定相机和景物的度量特性。相机定标对于计算机视觉的许多应用来说是非常重要，而在实际应用中，定标过程往往是很复杂的，因而，在过去的几年中，许多学者在相机自定标方面做了大量的工作，其研究结果表明，对于刚性景物来说，相机自定标是可行的。本文给出了一种新的基于线性模型摄像机的相

已知两个不同图像块亮度数据如下： （1）分析DCT原理，采用DCT方法，编程并计算相应的DCT系数，分析系数分布特点。 （2）依据视觉特性分析量化表步长的分布特点，完成DCT系数量化。 （3）采用Z形扫描，实现输出数据的统计编码，形成Video stream。 （4）采用IDCT重建图像亮度数据，计算SAD大小，分析产生误差的原因及采用DCT进行数据压缩的原理。（ ） （5）分别利用左上角1、3、6个系数重建图像，计算相应的SAD，并由