串行通讯是目前计算机、通信和控制领域最基本的通信方式。在CSDN的“嵌入式开发/WINCE”社区中，经常有人提问该到哪找串口通讯类，其实这个问题我自己也问过。:)而一般的回答是给你提供一个Pocket PC 2002的SDK例子程序。但到底SDK的程序和MFC的结构有很大的不同，对于想用MFC编写通信程序的人来说也不是很便利。 另一方面，由于Windows CE是一个基于Unicode的操作系统，并且Windows CE不支持Windows下常用的串行通信重叠I/O方式（OVER

这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题，悬挂运动控制系统（E题），我只做了画线和画圆两个部分，纯粹是玩，所以精度不是很高，终点定位精度误差差不多0.5cm左右，画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动，感觉脉冲相位控制比较麻烦，后来想到avr相对51的速度，用B口模拟脉冲，L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机，资料很好找。 这个试验做起来可能有点麻烦，比赛的时候需要特定的板子，就象附件E题里所示，注意电机转动的时候

8051单片机内部定时器的重叠使用。在某些情况下，两个定时器在程序中都投入使用，由于定时时间长（如1min以上或更长），使两个定时器定时出现重叠时间，即t0定时还未完成，t1也进入定时。如果在软件上处理不好两个定时器间的关系，程序就不可能正常执行下去。

平均周期图法 重叠和不重叠分段 功率谱估计