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dzkdlw
- 一篇有关wsn定位方面的论文--电子科大硕士论文-基于传感器网络的目标跟踪应用算法的研究和改进-the wsn a position paper -- UESTC master's thesis - based sensor networks with the goal Application of trace algorithm research and improved
multi-sensor
- 多传感器多目标跟踪技术研究,主要研究多传感器多目标跟踪技术-multi-sensor and multi-target tracking technology, principally multi-sensor and multi-target tracking technology
性能优化的跟踪门算法
- 性能优化的跟踪门算法 一个基于数据关联性能评价的优化跟踪门算法,并通过它来减少跟踪门内来自非本目标的回 波,最终达到提高多目标多传感器跟踪系统性能的目的)与最优跟踪门相比,经理论分析和仿真数据表明,本算法有效 改善了系统的性能,尤其在强干扰、高虚警的情况下更为明显)
xiaoche
- 智能小车设计: 基本性能指标: 通过红外传感器或金属传感器检测运行轨迹; 0~3秒内完成小车加速,3~6秒匀速运行,7~9秒完成减速、停车功能; 选做部分: 实现小车跟踪功能; 实现小车避障功能。
xuguan
- 多传感器目标跟踪 匀速四航迹独立序贯航迹关联-data fusion target tracking
NISSimulation
- 利用人工合成数据进行了仿真实验,因为仿真时真实情况是可知的,便于考察算法的性能。这个仿真只为验证数据关联效果而设计,故方便起见,设载体航行轨迹为直线,从(1m,40m)位置处出发,速度为1m/s,运行时间为100s。载体所携带的传感器的视野呈半圆形,量程为25m,载体姿态预测和测量更新的频率均为1Hz。整个仿真环境中随机散布着120个静止的点特征。-The use of synthetic data simulation, because simulation of the real situa
ZigBee2006
- 德州仪器(TI)宣布推出业界首款带硬件定位引擎的片上系统(SoC)解决方案 CC2431,以 满足低功耗 ZigBee/IEEE802.15.4 无线传感器网络应用的需求。这款来自 Chipcon 产品系列 的器件可满足多种应用要求,其中包括资产和设备跟踪、库存控制、病患监护、远程控制、 安全监控网络等应用,此外,TI领先的 ZigBee协议栈 Z-Stack 还提供有关支持。 CC2431 建立在业界首款针对低功耗 RF 应用的 SoC 解决方案 CC2430 的基础之上
c8051f321
- 用的c8051f321芯片,他带usb控制器,用来通过usb口把数据传给电脑,信号来源是容栅传感器,里面有最大数保存、最小数保存、快速跟踪、清0等功能。程序的控制用汇编写的,其他部分用c言语写的-C8051f321 used in chips, he brought usb controller, I used the data through the usb to the computer, the signal from the capacitive sensors, which have
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- 本文首先提出了无线传感网络节点的基本要求,并针对其要求成功实现了无 线传感网络节点的设计,为了满足定位与跟踪的特殊需求,特别设计了超声波定 位的传感器板。论文叙述了节点的设计过程及测试内容。运用计算机、调试器、 节点等硬件组成网络硬件平台,并运用TinyOS软件开发系统组网,实现了温度 显示、节点的定位等功能,自行研制了数据管理监控软件,可以监测节点的温度、 距离等信息,也可以观察网络节点的拓扑变化情况。最后,总结了整个系统的优 缺点,并提出了下一步工作计划。 -W
C8051F020
- 通过C8051F020实现传感器信号采集并驱动步进电机,实现太阳能光电池的光线跟踪功能-C8051F020 realize sensor signal acquisition by stepping motor drive, and solar power of ray tracing test
ZIGBEE technical explanation
- ZIGBEE技术讲解ZigBee的应用,可以列举出如家庭和楼宇自动化、工业监控、设备跟踪、低功耗无线传感器网络、机顶盒与遥控、自动抄表及医疗等诸多应用-ZIGBEE explain the ZigBee technology applications, could be mentioned, such as family and building automation, industrial monitoring and control, equipment tracking, low powe
yunsumzhong
- 单传感器多目标多模型跟踪算法的研究 匀速飞行器 目标命中 射表-target tracking
particle
- 无线传感器网络的目标跟踪的粒子滤波算法,-WSN tracking using particle filter
line_go
- 寻线小车,用三个跟踪传感器QTI,让小车跟随一条黑线行走。-Hunting car, with three tracking sensors QTI, let the car to follow a black line to walk.
open-head-tracker.src.0.1
- 本项目旨在制作一个用于第一人称视角(FPV)遥控飞行的头部姿态追踪系统。系统利用惯性测量单元测量头部运动姿态,生成相应的舵机驱动信号,利用遥控发射器传输到遥控飞机,驱动摄像云台跟随头部运动,达到模拟第一人称飞行的目的。 系统采用ATmega328 MCU;利用 BMA180 三轴加速度传感器、ITG3200 三轴角速度传感器、HMC5883 三轴磁场传感器组成 9 自由度测量单元;通过 1602 LCD 直观显示控制菜单。系统软件基于 Arduino,采用方向余弦矩阵 (DCM) 进行
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- 无线传感器网络中一种自适应目标跟踪协议,无线传感器网络中一种自适应目标跟踪协议-An adaptive target tracking in wireless sensor network protocols, wireless sensor networks, an adaptive target tracking protocol
XYZ-axis-gyro-angle
- MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC,将其测量的模拟量转化 为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为±250,±500,±1000,±2000°/秒(dps),加速度计可测范围为±2,±4,±8,±16g。 -MPU-60X0 respectively with three 16 bit ADC of gyroscope and accelerometer, the analog measurement
驱动电机
- 通过读取光栅传感器的输出脉冲个数进而控制直流电机转动相应的距离。(By reading the number of output pulses of the grating sensor, the corresponding distance of the DC motor can be controlled.)
2017-end -x
- 飞思卡公司 32 位单片机 K60 为整个系统的控制核心,利用 OV7620 图像传感器和模糊 PID 控制算法实现路径信息的识别,并根据判断规则对电机、舵机进行精确控制,实现了模型车平稳的在测试跑道上行驶。论文所研究的智能汽车控制系统具有自跟踪、自动驾驶、自学习等特点,具有广阔的发展前景。(The 32-bit single-chip computer K60 of Fiska Company is the control core of the whole system. The OV762