本设计采用两片MCU（AT89S52），完成了小型直流电机转速的采集、计算、显示、键盘设定，并将非均匀采样情况下的增量式积分分离PID控制算法应用于直流电机的PWM调速，实现了对电机转速的测量和控制，解决了通常低采样周期时系统的超调以及PID算法的积分饱和问题。

摩托罗拉S19文件分离器，将编译连接生成的文件分离成flash区和eeprom区两个文件，并计算flash区的CRC校验值，本人开发自用。-Motorola S19 file splitter to connect the compiler-generated file is separated into two files flash area and eeprom area, and calculate a the flash CRC checksum value, I developed