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Balance_Kalman
- 飞思卡尔小车，电磁组小车控制平衡使用的代码，卡尔曼滤波，我们使用过，很好用-Freescale car electromagnetic groups trolley control balanced use of the code, Kalman filtering, we used to good use
Kalman-filter-C-code
- 卡尔曼滤波C代码实现，内含卡尔曼滤波原理和详细的c代码，便于嵌入式系统使用-Kalman filter C code implementation
main-fex
- 代码使用C编写，平台为Cortex-M3 系列STM32F107VCT开发板。 用于将ARM ADC通道获取的5s 400Hz双通道信号，共2000*2个， 通过卡尔曼滤波，提取主成分，8组（共16个）个特征，最后将此信号分类成4种。 此源码为其中核心部分，VC测试通过。（不含信号文件和基础源文件）-Code written in C, the platform for Cortex-M3 series STM32F107VCT development board. ARM ADC c
5.11
- 飞思卡尔智能车代码，光电车，带有卡尔曼滤波，直立程序，经过验证。-Freescale smart car code
ArduinoPMPU6050MPU6050_pid(3)
- Arduino+MPU6050+卡尔曼滤波自平衡车MPU6050_pid PID控制算法，电子竞赛参赛者可参考代码-Arduino+MPU6050 Kalm filtering smart car PID Algorithm
yzipinhen
- 自平衡小车相关的代码 用加速度计和陀螺仪 以及卡尔曼滤波-Since the balance of the car related code Use the accelerometer and gyroscope and kalman filtering
kf
- 卡尔曼滤波算法的测试代码，对初学者有帮助-kalman filter algorithm C test code
kalman_filter-master
- 卡尔曼滤波C++实现代码，直接可用卡 尔曼滤波C++实现代码，直接可用-A Visual C++ program that can show the kalman filter of the data calculations A Visual C++ program that can show the kalman filter of the data calculations
kalman
- 卡尔曼滤波程序的单片机代码实现方案，需要自己配置参数进行效果调试。-Kalman filtering program microcontroller code program, you need to configure the effect parameters themselves debugging.
F407_FC_ANO
- 匿名四轴飞控的开源代码。包含PID算法，卡尔曼滤波。-Anonymous four axes flight control of open source code. Contains the PID algorithm, and kalman filter.
PID教学及C代码PID资料
- pid介绍，原理，程序，以及不同情况下的使用，还包含了卡尔曼滤波等相关知识(PID introduction, principles, procedures, as well as the use of different circumstances, but also contains the Calman filter and other related knowledge)
xs128—卡尔曼滤波（非矩阵）程序
- 卡尔曼滤波，矩阵，飞思卡尔智能车，直立，参考代码(Calman filter, matrix, flying Carle smart car, erect, reference code)
两轮自平衡小车资料
- 自己为了参加2017年全国大学生电子设计大赛，比赛前练手用的，使用一阶互补滤波和卡尔曼滤波两种方式，效果都很好，代码有我自己的详细注释，还有手机端的通信协议，通过手机APP进行对小车的控制(brief Computes the Hessian at a pixel location The hessian (second order partial derivatives of the image) is a measure of the salience of the im