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E_I
- 这是一个基于MCU的电机控制系统，单片机接收PC的信息，根据Modbus通信协议转换为相应电机控制命令。 整个程序在keil环境下开发，实现了电机的启动、停止、增速、减速、反馈运行时间和速度的功能。-This an MCU-based motor control system, the 8031 PC receiving the information, according to Modbus communication protocol conversion to the correspon
HDLCControlSystem
- 基于Altera公司NiosII嵌入式处理器开发的一个控制系统模型，用QuartusII和VB完成，利用串口实现了PC与Altera_DE2开发板之间通信，DE2反馈信息，PC进行控制操作。本设计获陕西省06年大学生电子设计大赛二等奖。-based Altera Corporation NiosII embedded processor development of a control system model, QuartusII and use VB completed, Use Seria
dianyan2
- 本系统基于反馈控制思想，由交直流转换电路、DC-DC变换器、步进电路模块和显示模块4个模块电路构成开关稳压电源。交直流转换电路整流部分采用全波桥式整流电路形式，DC-DC变换器以TL494有主核心设计并加上简单滤波电路及RC放电回路所构成的回路控制器。它能把脉冲宽度变化的信号转换成与脉冲宽度成正比变化的直流信号，进而实现闭环单回路控制。由单片机控制 数字定位器X9241的电阻,进而控制输出电压。显示模块由LCD1602构成。
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- 本系统基于反馈控制思想，由交直流转换电路、DC-DC变换器、步进电路模块和显示模块4个模块电路构成开关稳压电源。交直流转换电路整流部分采用全波桥式整流电路形式，DC-DC变换器以TL494有主核心设计并加上简单滤波电路及RC放电回路所构成的回路控制器。它能把脉冲宽度变化的信号转换成与脉冲宽度成正比变化的直流信号，进而实现闭环单回路控制。由单片机控制 数字定位器X9241的电阻,进而控制输出电压。显示模块由LCD1602构成。
VerilogHDL_DC_Motor_control
- 采用Verilog HDL语言编写的直流电动机控制系统，主要完成直流电动机的速度控制，典型的三闭环(位置、转速和电流反馈)直流电机控制系统，对控制类相关的学习者价值很高
ADC
- DSP的AD转换程序，可以实现采样控制对象输出信号，为闭环控制系统提供反馈信号
007
- 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中
automation_robot
- 本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过
shukongzhiliudianyuan
- 介绍了一种闭环智能数控直流电流源的设计原理和实施方案，该方案采用自行设计制作的高精度电压源，利用单片机、PWM和运算放大器构成A/DD/A转换器来控制场效应管导通状态的原理，达到了输出恒流的目的。整个系统采用89C58单片机作为主控部件，将预置电流值数据送入D/A转换器，经硬件电路变换为恒定的直流输出，同时使用采样电阻将实际输出电流转换成电压送入A/D转换器，并将其反馈到单片机中构成闭环系统，进而实现预设值和实际值的比较，再通过调整D /A转换器输出的电压来改变场效应管的导通状态，减小了实际值与
MAX038
- 介绍了一种基于MAX038的宽频程控波形发生器。它可以产生三角波、方波和正弦波．输出频率范围为1．6 kHz～40MHz。与其他类型的波形发生器相比，该系统具有程控调节输 出频率的突出优点：以单片机和集成波形发生芯片MAX038为核心构成硬件电路能自动地反馈控制输出频率：采用上位机(Pc机)的软件设置波形发生器的各种参数并实时显示输出频率值。该波形发生器已经成功地应用于超声波发射换能器中。-Introduced a program based on the MAX038 waveform g
closed_loop
- 本程序主要是单片机控制的DC—DC开关电源系统的软件设计。 闭环反馈控制功能：在开环控制的基础上，设置一个反馈控制触发按键，该按键按下时，启动闭环控制程序，将电源输出电压反馈到单片机中，并由闭环算法调整输出矩形波的占空比，使得重新输出的电压与数码管显示电压误差减小。-A DC-DC system controlled by single chip, including the realization of the hardware as well as the software of the
DAC0832
- 设计以89C51单片机、ADC、DAC等电路和运放电路组成的被控对象构成的单闭环反馈控制系统。 1. 硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路ADC0809和模出电路TLC7528；由运放构成的被控对象。 2. 控制算法：增量型的PID控制。 3. 软件设计：主程序、定时中断程序、A/D转换程序、滤波程序、D/A输出程序、PID控制程序等-Design 89C51 microcontroller, ADC, DAC and op amp circuits such as circuits c
kongzhixitong
- 为了控制无刷电机低速有限转角运动，应用TMS320F2812芯片设计了一套无刷电机控制系统，给出了硬件电路和部分软件的设计方案。系统采用位置反馈信号作为电机换相基础，利用双重位置闭环的控制结构，以满足快速性、稳定性以及高精度的性能要求，实验证明系统控制方案的可行性。-To control the limited angular movement speed brushless motor, application TMS320F2812 chip design a brushless motor
Brushless_DC_Motor_Control_System_and_Implementati
- 无刷直流电机控制系统的研究与实现 简单介绍了无刷直流电动机的工作原理，分析并确定了主回路的导通方式，控制器一是以专用芯片MC33035来进行设计，位置反馈元件有霍尔传感器反馈接口和编码器接口，开关器件采用MOSFET管，设计有转速反馈闭环控制、正反转、过电流保护等。控制器还采用89C52单片机、 MAX7219、AD667等来实现数字转速给定和转速显示。控制器二是基于PICSF4431电动机控制专用芯片，采用全数字PID控制，有转速、电流双反馈，位置反馈采用编码器反馈，开关器件采用IGBT，
5ea12c49-a02d-44ec-8dee-477e94fa76d7
- 基于单片机的直流电机调速设计与实现 本设计采用ATmegal16单片机作为控制核心，实现电机的闭环控制系统。通过单片机软件产生PWM波来控制电机经过调速电路和PID算法，实现电机速度的实时测量反馈和调节。-Microcontroller based DC motor speed control design and implementation of this design uses ATmegal16 microcontroller as the control to achieve cl
51PICC
- 由51单片机组成的数字控制系统控制中，PID控制器是通过PID控制算法实现的。51单片机通过AD对信号进行采集，变成数字信号，再在单片机中通过算法实现PID运算，再通过DA把控制量反馈回控制源。从而实现对系统的伺服控制。-The 51 single-chip digital control system consisting of control, PID controller is implemented through the PID control algorithm. 51 SCM s
基于arduino的水位控制程序
- 水位监测与水闸控制系统是通过Arduino主板与我们的超声波水位检器对接，由程序来实现对水位数据的检测与反馈，然后根据反馈信号的情况来控制闸门调节水位，同时在水位超出预定范围时发出不同级别预警信号。(The water level monitoring and control system of sluice is through the Arduino motherboard and our ultrasonic level detector by docking procedures to
直流电机速度PID控制
- 光电编码器测得的电机速度反馈信号反馈到单片机中。电机设定速度由ZLG7289模块获得，通过SPI通信传输给单片机。单片机系统根据给定的转速与反馈回来的实际速度相减得出偏差，经过控制算法得出控制量。单片机再把控制量以PWM的形式输出，经过L298功率放大驱动直流电机。ZLG7289模块主要用于显示当前直流电机实际转速和给定转速，并让用户通过键盘输入设定速度。(The motor speed feedback signal measured by the photoelectric encoder
蓝牙考勤系统设计
- 1.采用单片机控制系统的工作和交换数据； 2.采用蓝牙模块进行实时通信功能； 3.采用液晶显示器件，显示签到者信息和时间； 4.采用语音播报签到人员姓名的方式给予签到人员反馈，以防止极特殊情况下的漏签； 5.PC端上位机软件实现图形化和签到数据的文本化； 6.管理人员可随时查看当天及过往的签到记录。
FPE7-ALL
- 动态系统的反馈控制第七版程序 非常好 刚下载的(Feedback Control of Dynamic Systems Seventh Edition)