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LSM303DLH
- ST公司一款地磁与加速度传感器二合一的初始化代码-ST companies with a magnetic accelerometer initialization code combo
dicichuanganqi
- 美新地磁传感器测量地磁倾角变化，利用51单片机进行控制-U.S. new magnetic sensor to measure changes in magnetic inclination, using 51 single-chip control
STM32_AHRS_WorkDir
- 这是我从淘宝买的一套很不错的IMU（姿态测量单元）的学习套件，对与初学者来说，很好理解，STM32F103主控制器，集成了MPU-6050（集成3轴陀螺仪和3轴加速器）、HMC5883L（3轴地磁传感器）、BPM085（气压高度计、该传感器在高线性模式下，分辨率为0.03hPa、0.25米，可以满足机器人室内爬楼梯的的高度检测）、STM32F103T8 （32-bit ARM CortexM3处理器运行在72M时钟）-This is a very good buy from Taobao IMU
MiniIMU-AHRS
- 这个是上位机。这是我从淘宝买的一套很不错的IMU（姿态测量单元）的学习套件，对与初学者来说，很好理解，STM32F103主控制器，集成了MPU-6050（集成3轴陀螺仪和3轴加速器）、HMC5883L（3轴地磁传感器）、BPM085（气压高度计、该传感器在高线性模式下，分辨率为0.03hPa、0.25米，可以满足机器人室内爬楼梯的的高度检测）、STM32F103T8 （32-bit ARM CortexM3处理器运行在72M时钟）这个是上位机-This is the host computer.
LQMAG3110C52
- 飞思卡尔地磁传感器模拟I2C测试程序,包含初始化程序，对传感器度、写程序。-MAG3110 I2C test code，includ int() 、write()、read() function.
HMC5883
- 基于MSP430单片机的开发，主要功能是实现了地磁传感器的启动，这是我暑假和同学弄的，并测试过了-Development based on MSP430 MCU, the main function is to achieve a geomagnetic sensor startup, this is my summer vacation and students get, and tested
4x_mb_scr_code
- 微四轴飞行器飞控源码，姿态检测以及PID姿态控制，以及mpu6050的以及地磁传感器的驱动程序。-Micro Four aircraft flight control source, gesture detection, and PID attitude control, and mpu6050 as well as geomagnetic sensor drivers.
hc
- 地磁传感器(GY-273模块),使用msp430单片机模拟IIC读取数据，传感器芯片是HMC5883-read data from HMC5883
yas_mag_driver-yas530
- 关于地磁传感器部分的驱动开发,型号YMA530及YMB532B-On the part of the driver development geomagnetic sensor, a geomagnetic sensor on the part of the driver development, model YMA530 and YMB532B
msp430
- 1.机架是上一届准备国赛前买的，电机是空心杯（2000转/min） ，电池是11.1V的航模电池 2.采用2块msp430f149最小系统做飞控板，一块用来姿态控制，一块用来完成题目要求，两者之间通过串口通信 3.陀螺仪用的是MPU9150（九轴），自带有地磁传感器，不需要再加地磁传感器 4.数据融合是靠MPU9150的内部DMP处理输出（该部分程序时移植32单片机的，针对430的时钟频率对该部分程序做了一些调整） 5.姿态控制算法是PID-1 rack is the last
STM32F103RCT6_HMC5883L(V0500)
- 微处理器STM32F103,I2C协议读取HMC5883L传感器数据，完成地磁数据处理；-Microprocessor STM32F103, I2C protocol HMC5883L read sensor data, complete the geomagnetic data processing
madgwick_algorithm_c
- 利用加速度，角速度，地磁 9轴加速度计，陀螺仪，地磁传感器参数融合，利用四元数降梯度法合成姿态值-Using acceleration, angular velocity, magnetic 9 axis accelerometer, gyroscope, geomagnetic sensor parameter fusion, using the four element method to reduce the value of synthetic attitude
DMP
- 四旋翼飞行器，主控芯片为MSP430F149，采用MPU6050陀螺仪的自带DMP功能。程序中还包含HMC5883L地磁传感器、24L01发送程序、EEPROM和OLED程序-Four-rotor aircraft, the master chip MSP430F149, using MPU6050 gyroscope comes DMP functionality. HMC5883L program also includes a geomagnetic sensor, 24L01 trans
diciTest
- 地磁传感器单片机编程，其中有地磁传感器的使用方法，单片机的编程源码-Geomagnetic sensor microcontroller programming, which has the use of geomagnetic sensors, microcontroller programming source code
IST8310
- IST8310 的数据手册，三轴地磁传感器。(IST8310's data handbook, three axis geomagnetic sensor.)
qmc6308_mcu
- QMC地磁传感器的驱动代码，qmc6038(QMC magnet sensor drivers)