这是C语言的程序用的pid积分分离算法，增量式算法你可以看看~用的89C52 ,This is the C language used in the process pid integral separation algorithm, incremental algorithm to see if you can use the 89C52 ~

*** **增量式PID控制算法程序*********** T、TD、TI、KP依次从30H，33H，36H，39H开始。 A，B，C的值依次存在BLOCK1，BLOCK2，BLOCK3的地址里 这里R(k)给的是定值 -***** Incremental PID control algorithm procedures*********** T, TD, TI, KP followed from 30H, 33H, 36H, 39H began. A, B, C fol

增量式PID控制算法完整C程序和AD调用-Incremental PID control algorithm and a complete C program call AD