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doc1
- 用于无线传感器网络的节能路由模型与仿真 马 震,刘 云,沈 波 (北京交通大学通信与信息系统北京市重点实验室,北京100044) 摘 要:针对多跳无线传感器网络中传感器节点能耗不均衡的问题,本文提出了一种节能路由模型 EER ,并对模型进行了分析与仿真. EER 在网络中动态划分节点簇,动态建立簇头节点到sink 点的 多跳路由,通过非线性算法控制节点簇的尺寸,采用局部信息汇聚与汇聚信息多跳传递相结合的方 式向sink 点传递数据,从而达到平衡节点能耗的目的. 仿真结果表
new0809
- 本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制-Designed to MC68S912DG128 the system microcontroller as the core, through a number of infrared photoelectric sensor detection m
yunsumzhong
- 单传感器多目标多模型跟踪算法的研究 匀速飞行器 目标命中 射表-target tracking
80C51PID
- PID 控制技术在工业控制中的应用非常广泛。然而,在实际过程中被控对象常常比较复杂,具有非线性、不确定性, 很难为之建立精确的数学模型,对之应用传统的PID 控制算法,不能达到理想的控制效果。本文在传统PID 控制算法的基础 上,结合人工智能的方法,设计了多模式PID 控制算法 而且基于80C51 单片机实现了该PID 控制器,在实践中得到了较传统 PID 控制器优越的控制性能。-For t he mat hematical model s of indust rial object
Digital
- 与数字预失真相关的论文，包括数字预失真理论与算法实现，宽带功率放大器非线性_行为模型与数字预失真系统研究，射频数字预失真器设计与实现，多阶调制自适应数字预失真算法的研究与改进，基于FPGA的射频功放数字预失真器设计，数字预失真短波功率放大器线性化研究，宽带通信系统中功率放大器的数字预失真技术研究，数字预失真参数提取技术及硬件实现，数字预失真技术在RoF系统中应用研究，WCDMA直放站系统中数字预失真技术的设计与实现，基于IMT_Advanced收发系统的数字预失真硬件平台设计-And digit
The-detection-of-traffic-lights
- 交通信号灯的检测是复杂场景下交通灯识别的重点。采用了色彩分割与关联滤波方案进行交通灯的检测。首先，建立交通信号灯的高斯模型，利用高斯向量与多色彩空间结合的方法进行图像分割。然后，采用基于区域增长与相似性判定的关联滤波，对色彩分割后的图像进行处理。最后，使用基于canny算子的边缘提取算法获取方向指示灯轮廓特征，并使用基于改进hu不变矩和马氏距离对方向指示信号灯进行分类。-The detection of traffic lights is the focus of traffic lights