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mpu6050
- 姿态传感器MPU6050测量程序，可作为参考代码往其他平台移植-Attitude the sensor MPU6050 measurement procedures can be used as a reference code for porting to other platforms
NISSimulation
- 利用人工合成数据进行了仿真实验，因为仿真时真实情况是可知的，便于考察算法的性能。这个仿真只为验证数据关联效果而设计，故方便起见，设载体航行轨迹为直线，从(1m,40m)位置处出发，速度为1m/s，运行时间为100s。载体所携带的传感器的视野呈半圆形，量程为25m，载体姿态预测和测量更新的频率均为1Hz。整个仿真环境中随机散布着120个静止的点特征。-The use of synthetic data simulation, because simulation of the real situa
ADIS16355-2
- 利用单片机的标准SPI接口，读取姿态传感器ADIS16355的信号-The use of a standard SPI interface to MCU, reading attitude sensor signals ADIS16355
yste
- 姿态传感器采集测试系统的设计与实现Attitude sensor acquisition system design and implementation of test-Attitude sensor acquisition system design and implementation of test
pinghengche-chengxu-_
- STM32 两轮平衡车 程序 获取姿态传感器的角度 控制电机的速度 -STM32 Wheeled procedures to obtain the point of view of the attitude sensors to control motor speed
6050-embedded-motionapp
- 姿态传感器MPU6050的数据处理，vs2010工程源代码，通过PC处理数据。-The attitude sensor MPU6050 the data processing, vs2010 project source code, processing the data through the PC.
gy521
- 六轴姿态传感器模块GY-521,51代码-Six-axis attitude sensor module GY-521, 51 code
MPU6050_STM32_ZJU
- MPU6050 姿态传感器 STM32 移植 内置DMP I2C方式 -MPU6050 attitude sensor STM32 transplantation built-DMP I2C mode
0307-GY86!!!
- stm32单片机驱动淘宝GY86导航模块，所有数据均可读出；使用模拟iic方式，驱动GY86上三个姿态传感器，非常有用。-stm32 SCM drive Taobao GY86 navigation module, all data can be read out using analog iic way, driving GY86 three attitude sensors, very useful.
MPU9250-master
- 9轴姿态传感器MPU9250的姿态解算程序，利用了9250的磁场传感器信息，比六轴更精确-9-axis attitude sensor MPU9250 gesture solver using a magnetic field sensor information 9250, more percise than 6-axis
STM32F407PJY-901
- STM32F407+JY-901，使用STM32F407单片机使用UART串口读取JY-901九轴姿态传感器的加速度，角加速度等数据。-STM32F407+JY-901, using the STM32F407 microcontroller using the UART serial port to read JY-901 9-axis attitude sensors acceleration, angular acceleration data.
fly
- 三轴陀螺仪和三轴加速度的msp430程序-姿态传感器MPU6050测量程序，可作为参考代码往其他平台移植-Msp430 program of three-axis gyroscope and triaxial accelerometer
3D 空中鼠标〔2.4GHz〕
- 这是一个使用 2.4GHz 的 NRF24L01 收发与 MPU6050 之 3D 姿态传感器件做的无线空中飞鼠，带有原理图 PCB 图及 Keil MDK 工程的源程序代码，程序注释详细易理解，不失为一练习好使上手的教程，此资料也易于 DIY 参考使用，内容极详尽完整，收藏必备，有着于控制 MPU6050 及 NRF24l01 无线传感器与 USB 资料传送极佳的参考驱动例程。 It is an NRF24L01 2.4GHz transceiver with MPU6050 of 3D
运动姿态控制系统
- 该装置主要由STC系列单片机、角度传感器、MG996舵机组成，主控单元接收角度传感器的角度信息，进行解算，并实时控制双向自由度舵机，调整运行车辆平台，使车辆始终保持水平。(The device is mainly composed of STC MCU, MG996, steering angle sensor, a main control unit receives the information of the angle sensor, solution, and real-time co
MPU6050六轴传感器程序
- 利用六轴传感器的原始数据进行姿态解算，得出物体的姿态。(The attitude of the object is obtained by using the original data of the six-axis sensor.)
MPU6050姿态解算STM32源码
- stm32码源实现mpu6050的三种姿态解算算法(Three algorithms of attitude calculation for mpu6050 based on STM32 code source)
姿态解算
- PX4上修改来的姿态结算算法,根据九轴传感器计算欧拉角(The modified attitude settlement algorithm on PX4 is used to calculate the Euler angle based on the nine axis sensor)
实验32 MPU6050六轴传感器实验
- 使用STM32F4来驱动MPU6050，读取其原始数据，并利用其自带的DMP实现姿态解算，结合匿名四轴上位机软件和LCD显示(Using STM32F4 to drive MPU6050, read its original data, and use its own DMP to realize attitude calculation, combined with anonymous four axis PC software and LCD display)
MPU6050六轴传感器实验
- 实验器材: 探索者STM32F4开发板 实验目的: 学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用. 硬件资源: 1,DS0(连接在PF9) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS) 4,KEY0按键(连接在PE4) 5,MPU6050传感器(连接在PB8(
六轴姿态解算
- MPU6050传感器的六轴姿态解算算法代码(Six-Axis Attitude Solution Algorithmic Code for MPU6050 Sensor)