本程序使用伟纳300A型实验板，来检测光电旋转编码器的实际每周输出脉冲数。程序中，定时器0用于8位数码管动态扫描定时，时间为1ms(12MHZ晶振)。定时器1工作于模式1，计数器方式，直接测量接在T1脚的脉冲个数。外部中断0，工作于边沿触发方式，接在旋转编码器的Z信号输出上，用于检测编码器完整旋转一周。8位数码管接成动态扫描，接在P0和P2口。左4位，用来显示上一周的实际脉冲数，右4位，用来显示当前周的脉冲数。-Wei satisfied with this program 300A type

STM32定时的编码器模式配置，可用串口打印到上位机上查看，并解决了编码器计数器溢出的问题。-STM32 timer encoder mode configuration, available serial printer to the host computer to view, and to address the encoder counter overflow problem.

STM32编码器测速程序，霍尔传感器测速(STM32 encoder speed measurement program, Hall sensor speed measurement)