该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量，得到0～5V模拟电压信号，通过 TLC549CP进行模数转换，从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置，精确控制板面平衡。该设计应用PWM（脉冲宽度调制）对电机转速进行控制，以及编码传感器对电动车速度进行监控，并将监控结果实时反馈到控制器，对车速进行误差调整，实现

在控制单元的开关调整元件（T1）接通期间，能量流进贮能单元（C12）进行储能，当开关调整元件关断时，存储在电容里的能量通过滤波直接给负载供电，取样电路对输出电压进行取样，反馈到运放比较的输入端，运放电路将取样电压与PWM输出电压进行比较，比较之后输出一定脉宽给控制单元，控制开关调整元件的导通时间，从而控制储能输出，使输出值与预设值相等，减小误差。同时，通过取样电路对输出取样，送至单片机，经过内部模数转换，按键切换时，LED便可显示实际输出值-The switch in control unit