本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有： （1） 通过编程来控制小车的速度； （2） 传感器的有效应用； （3） 新型显示芯片的采用.

本迷宫小汽车选用8位STC90C52单片机为控制器，通过3个红外光电传感器E18-D80nk对信号进行采集，采集到的信号经串口转换MAX232CPE处理后传给STC90C52单片机，经单片机处理后，发出控制命令给L298N，驱动2台直流电动机进行相应的动作。该小车实现了前进、后退、左右转弯、避障以及显示运行时间等基本功能，整个系统结构简单，可靠性高，实验测试结果满足要求-STC90C52 microcontroller pass the maze of car use 8 STC90C52 si