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PIDcode
- PID是比例、积分、微分三个词语的英文缩写,PID运算用于自动控制中。当设定值和实际值不一样时,对误差进行PID运算,运算结果输入到执行器。这里给的是数字PID运算。-PID is proportional, integral, differential three words in the English abbreviation for Operational PID automatic control. When the set value and the actual value is
weifenqi
- 微分器:利用数字锁相环进行位同步信号提取的关键模块
ddd
- 目录 I 摘要 III ABSTRACT IV 第一章 绪论 1 1.1 项目背景 1 1.2 项目研究内容和任务 1 1.3 论文各部分主要内容 1 第二章 曼彻斯特码的原理及其编码规则 3 2.1 曼彻斯特码简介及其编码规则 3 2.2 曼彻斯特码原理 3 2.3 曼彻斯特码的应用范围 5 2.3.1 曼彻斯特码在LAN中的应用 7 2.3.2 曼彻斯特码在测井系统中的应用 7 第三章 曼彻斯特编解码方案 9 3.1 编码电路 9
diankaoxiang.c
- 电烤箱作为一种重要的生产工具广泛的应用于工业生产和食品加工等领域。电烤箱的温度是生产工艺的一项重要指标,对温度的控制性能在很大程度上决定了产品的质量和生产效率。 系统以P89V51RD2单片机为核心,实现了温度采集、PID控制、人机对话以及定时等功能。由于干扰和实际噪声的存在,在采样过程当中会出现采样信号与实际信号存在偏差的现象,为了减小这方面原因造成的测量误差,系统采用了16次采样取平均值的方式对采样值进行平滑滤波,再对滤波值查表就得到了实际的温度值。在控制方面采用PID控制,温度控制具有
AD5724
- AD5724/5734/5754 完全4通道12/14/16 bit数模转换器 采用单电源/双电源供电 软件可编程输出电压范围: +5 V, +10 V, +10.8 V, ±5 V, ±10 V, ±10.8 V 积分非线性误差: ±16 LSB(最大值);微分非线性误差:±1 LSB (最大值) 未校准总误差(TUE):0.1 FSR (最大值) -AD5724/5734/5754 Complete, quad, 12-/14-/16-bit digi
zhienengcangku
- 以单片机AT89C8051作为温度监控核心部件,采用热电偶温度传感器、运算放大器、A/D转换器等构成温度采集模块,通过对采集到的温度数据值进行比例积分微分运算处理,并采用 RS 485与上位机进行通信,实现一种温度监控系统的设计。-The microcontroller AT89C8051 as a core component temperature monitoring, the use of thermocouple temperature sensors, operational a
PWM_MotoB
- 1.本示例将演示电机的闭环控制,即以单位时间内的码盘脉冲输出为反馈,以单位时间内 // 欲达到的脉冲数为输入,以变占空比的PWM波为输出。使用的算法为经典的PID控制算法 // 该算法具有实现方便,参数整定容易,控制鲁棒性好等优点。借助我们的串口虚拟示波 // 器软件,用户可以很方便地整定出一套满意的参数。 //2.PID算法要处理的数据不外乎输入与反馈的偏差(做比例运算),本次偏差与上一次偏差 // 的差(做微分运算,离散化以后就是差分运算),所有变差的累积(积分运算,离散
TD
- ADRC自抗扰控制器的微分器(TD)的s函数-ADRC ADRC differentiator (TD) s-function
Differentiators
- libero环境下利用verilogHDL实现微分器功能-libero environment using verilogHDL achieve differentiator function
PIDcode
- PID是比例、积分、微分三个词语的英文缩写,PID运算用于自动控制中。当设定值和实际值不一样时,对误差进行PID运算,运算结果输入到执行器。这里给的是数字PID运算。-PID is proportional, integral, differential three words in the English abbreviation for Operational PID automatic control. When the set value and the actual value is
NamelessCotrunQuad_V1.7.5.1
- 参考国内外主流 飞控(APM、 Pixhawk、 Autoquad、 MWC、 CC3D、 INF、 ANO、 LIGHT 等) 的算法与整体 框架的进行深入学习基础上, 经过软、 硬件的精心设计, 继承与发展, 目前飞控整体功 能相对完善, 主要功能有: 姿态自稳、 超声波、 气压计定高, 低空光流定点悬停、 户外 GPS 定点, GPS 模式下定速巡航、 一键返航着陆等功能, 涵盖飞控学习主要核心算法: 传感器滤波(一阶 RC、 二阶巴特沃斯、 带阻滤波、 陷波滤波等) 、 姿态解