此程序为直流电机速度闭环控制程序，程序基于mega8微控制器，利用iccavr进行开发-This program is closed-loop DC motor speed control program, the program micro-controller based mega8, developed using iccavr

本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制-Designed to MC68S912DG128 the system microcontroller as the core, through a number of infrared photoelectric sensor detection m

该高频正弦信号发生器基于直接数字频率合成（DDS）和数字锁相环技术（DPLL），以微控制器（MCU）和现场可编程逻辑门阵列（FPGA）为核心，辅以必要的外围电路设计而成。系统主要由正弦信号发生、红外遥控、高速模数（A/D）－数模（D/A）转换、信号调制和后级处理等模块组成。-The high-frequency sinusoidal signal generator based on Direct Digital Synthesis (DDS) and digital PLL (DPLL), a

本模型模拟微电网分布式电源并网运行模式，电源采用理想直流电压源代替，逆变器采用PQ控制，包括P/Q外环控制器和电流的内环控制器，对于储能、风机、光伏等分布式电源的并网运行具有很高的参考价值，模型可运行，仿真结果稳定可靠。(This model to simulate the micro grid distributed power grid operation mode, the power supply adopts the ideal dc voltage source to replace