搜索资源列表
MEsor
- MEMS传感器微惯性导航系统研究MEMS micro-inertial navigation system sensor-MEMS micro-inertial navigation system sensor
ADXL335
- Analog 惯性器件手册，手机中普遍使用的加速度传感器-MEMS Manual
9DOFIMU
- 来自Sparkfun的9自由度惯性单元，内附传感器资料，在ATMEGA328上运行的源代码-9 degrees of freedom from Sparkfun inertial unit, containing the sensor information in the source code running on ATMEGA328
iNEMO-UART-Output
- 意法半导体的惯性传感器套件iNEMO通过串口数据数据的固件，通过J-LINK下载至开发板-iNEMO Toolkit firmwire by ST Ltd. (Data output from UART)
open-head-tracker.src.0.1
- 本项目旨在制作一个用于第一人称视角(FPV)遥控飞行的头部姿态追踪系统。系统利用惯性测量单元测量头部运动姿态，生成相应的舵机驱动信号，利用遥控发射器传输到遥控飞机，驱动摄像云台跟随头部运动，达到模拟第一人称飞行的目的。 系统采用ATmega328 MCU；利用 BMA180 三轴加速度传感器、ITG3200 三轴角速度传感器、HMC5883 三轴磁场传感器组成 9 自由度测量单元；通过 1602 LCD 直观显示控制菜单。系统软件基于 Arduino，采用方向余弦矩阵 (DCM) 进行
MPU6050
- MPU6050惯性传感器类库封装，含应用实例。-MPU6050 inertial sensor library package, including application examples.
FreeIM_acc_gyr_fusion_ads
- ADS环境下开发的惯性导航工程，FREEIMU算法，实现姿态实时求解，三星2440芯片，MPU6050传感器组，上电可运行-ADS development environment inertial navigation project, FREEIMU algorithm to achieve real-time solving attitude, Samsung 2440 chip, MPU6050 sensors, power can be run
FreeIMU_6DOF
- ADS环境下开发的惯性导航工程，FREEIMU算法，实现姿态实时求解，lpc2368芯片，MPU6050传感器组，6轴自由度融合，上电可运行-ADS development environment inertial navigation project, FREEIMU algorithm to achieve real-time gesture solving, lpc2368 chip, MPU6050 sensors, 6-axis degree of freedom fusion pow
AHRS-DATA
- 基于惯性传感器的姿态解算，输出四元数和欧拉角，常用于惯性导航。-Based on the attitude of the inertial sensor, the output of four elements and Euler angles, commonly used in inertial navigation.
BNO055_driver-master
- bno55 imu惯性测量传感器驱动代码-BNO055 Sensor Driver Support
20603USBHMDProcol
- 1.ICM20602惯性传感器算法库 2.usb 64字节上报速率 3.HMD上报协议-1.ICM20602 inertial sensor algorithm library 2.usb 64 byte reporting rate 3.HMD reporting protocol
遥控器源代码 V1.0
- 无人机的遥控代码 传感器运用的是 MPU-6050是6轴运动处理传感器。它集成了3 轴MEMS 陀螺仪，3 轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。MPU-60X0 也可以通过其I2C 接口连接非惯性的数字传感器，比如压力传感器。(UAV remote control code)
FreeIMU-20121122_1126
- 这是一个使用arduino的i2c口控制传感器ＩＭＵ惯性测量单元的库(this is a library to control IMU by using arduino I2c)
NamelessCotrunQuad_V1.7.5.1
- 参考国内外主流 飞控（APM、 Pixhawk、 Autoquad、 MWC、 CC3D、 INF、 ANO、 LIGHT 等） 的算法与整体 框架的进行深入学习基础上， 经过软、 硬件的精心设计， 继承与发展， 目前飞控整体功 能相对完善， 主要功能有： 姿态自稳、 超声波、 气压计定高， 低空光流定点悬停、 户外 GPS 定点， GPS 模式下定速巡航、 一键返航着陆等功能， 涵盖飞控学习主要核心算法： 传感器滤波（一阶 RC、 二阶巴特沃斯、 带阻滤波、 陷波滤波等） 、 姿态解