学习单片机、CPLD其实关键是实践，从51入门是个好选择，但不要停留在起点，学单片机方法得当是瞬间的事！但用好，就不好说了，一辈子都要努力随着产品控制技术的进步，CPLD与单片机的联系越来越密切，学会灵活应用cpld已经作为我们工程技术人 员的基本要求，抓紧时间学习吧，面对复杂的任务您就能应对自如，您的未来将更美好。 我们推荐这款实验CPLD+51MCU学习板，主要特色是集成了具有ISP功能的CPLD和Flash单片机，可以单独完成单片机和CPLD的实验，也可以通过跳线把单片机和CPLD联合起来

为什么要移植Freemodbus，这个问题需要从两个方面来回答。第一，modbus是一个非常好的应用层协议，它很简洁也相对完善。对于还没有接触过modbus的朋友来说，我非常不建议直接移植freemodbus，应该耐心的从modbus文档入手，并充分把握身边的所有资源，例如PLC的中modbus部分。第二，其实嵌入式系统的通信协议可以自己制定，但是通过实践发现自己定制的协议漏洞百出，尤其是扩展极为困难。我始终认为借鉴他人的经验是很好的途径。借鉴他人成熟的代码，可以减少调试的时间，实现的功能也多