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- 基于AT89C2051单片机的多功能灯光控制器 用单片机进行灯光控制电路设计比用数字电路设计在电路结构上要简单得多,成本低,性能稳定,控制灵活,修改方便,是目前广泛采用的设计方法。但发现一些灯光控制电路设计功能单一,无人机交互控制功能,失去了单片机控制的灵活性。这里向大家介绍一种用89C2051控制的功能多样、运用灵活、实用性强,工作稳定可靠的灯光控制电路,该电路具有“灯光输出路数”选择、“灯光闪烁模式”选择、“灯光闪烁速度”选择等多种功能,并附源程序。-AT89C2051 Microcon
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- 无人机侧向运动H_控制器设计及仿真H_ lateral movement UAV Controller Design and Simulation-H_ lateral movement UAV Controller Design and Simulation
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- 小型无人机飞控系统的中断控制器设计-Small UAV flight control system interrupt controller
基于STM32F4的四轴航拍飞行器
- 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。具有灵活轻盈,延展性,适应性强好等特点。(This design is based on STM32F4's four axis aerial platform. Taking STM32F407 as the con