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- 全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心，用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理，然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速，采用红外光电传感器检测引导线，矫正行车路线，超强纠偏。采用霍尔元件检测车轮转动，测速计算距离。用看门狗X5045实现数据存储；采用接近开关准确的探测出金属片的位置、长度；采用光电传感器检测障碍物。采用光电传感器和TLC2543采样比较光源强度引导小车进入车库。
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- 在S3C2410A开发板上装有LINUX系统. 实现智能小车能自主地在平地行驶，能躲避一定高度和大小的障碍物。 下一目标： 优化行走算法、行走路线预测、自选行走路线等。 加入编码轮，实现PID -S3C2410A development board equipped with the LINUX system. The realization of intelligent autonomous vehicle can be driven in the ground to av
smartcar
- 将红外光电对管用于智能车模自动循线 控制,不仅抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低, 而且通过对光电对管布置方案的优化,能实现满意 的循线控制。结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽 车大赛的车模设计,对智能车模循线控制系统的软、 硬件设计思路,控制算法,程序代码等进行了论述。-Infrared photoelectric tube models for smart on-line automatic control, not only in light of anti-inter
hardware
- 。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方 案的优缺点，并结合Labview 仿真平台进行了大量底层和上层测试，最终确定 了现有的系统结构和各项控制参数。 -In this article, we will demonstrate a total intelligent vehicle system scheme prepared for the third session of the F
sumination section 2
- NXP智能车信标组的程序，大致框架已经搭好，算法还未优化.主要问题在于寻找目标的算法识别率不能很高，容易被阳光影响.使用IAR作为开发环境(NXP smart car beacon group procedures, rough frame has been set up, the algorithm has not been optimized)