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car_PID_3.25.rar
- 飞思卡尔智能车的程序。红外循迹，采用PID算法，带速度控制和刹车。给需要的人看看。,Freescale' s Smart car procedures. Infrared tracking with speed control and braking. Required to take a look at the people.
smart
- 飞思卡尔智能车 算法 程序 保证小车能跑起来的程序-smart car
motortest22wdjs
- 全国飞思卡尔智能车大赛程序原码，包括电机驱动、舵机驱动、CCD采集及相应的控制算法-Freescale s Smart car racing national program of the original code, including the motor drive, servo drive, CCD acquisition and the corresponding control algorithm
smartcar
- 将红外光电对管用于智能车模自动循线 控制,不仅抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低, 而且通过对光电对管布置方案的优化,能实现满意 的循线控制。结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽 车大赛的车模设计,对智能车模循线控制系统的软、 硬件设计思路,控制算法,程序代码等进行了论述。-Infrared photoelectric tube models for smart on-line automatic control, not only in light of anti-inter
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- 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中
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- 黑线提取算法，主要涉及智能车的黑线跑路径-Black line extraction algorithm
code1
- 智能车的控制算法之一！包括初始化及控制程序-smart car
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- 飞思卡尔智能车调试程序，有关舵机和直流电机的PID控制算法-Freescale debugger smart car, the steering gear and the DC motor PID control algorithm
200901
- 飞思卡尔智能车比赛程序，运用PID算法，可以实现自动循线功能。-Freescale' s Smart Car race program, the use of PID algorithm, can be achieved automatically through the connections.
Project_1
- 本代码是在参加飞思卡尔智能车竞赛时，磁导航小车控制算法初步设计的代码。-This code is Freescale' s Smart car in the race participation, the magnetic control algorithm for preliminary design of car navigation code.
SmartCar_Framework_delay
- 智能车算法，硬件要求：S12SX12单片机，端口使用见源码。小车可以实现寻迹。-Intelligent vehicle algorithms, hardware requirements: S12SX12 SCM, see the source port to use. Tracing car can achieve.
fangan
- 给出了飞思卡尔智能车比赛的硬件设计及控制算法设计方案，对参加比赛及毕业设计很有帮助。-Freescale Smart Car Competition presented the hardware design and control algorithm design, participating in competitions and graduation helpful.
smartcarCCD
- 飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛中摄像组赛车完整程序，赛车获二等奖。里面数字图像处理算法值得参考。-Freescale Cup National Smart Car University Students camera crew racing full race program, racing the second prize. Digital image processing algorithms which deserves reference.
fisikaer
- 这是关于应用飞思卡尔专用单片机制作智能车摄像头组的资料，内含多种算法，会有很大启发-This is made on the application of Freescale' s microcontroller dedicated group of intelligent vehicle information on the camera, containing a variety of algorithms, there will be a great inspiration
CC
- 飞思卡尔智能车光电组核心代码，该队伍获得全国一等奖程序通过算法实现小车的循黑线，运用PID算法控制速度与舵机转弯。传感器方面运用一排红外管和一排激光管实现快速精确识别。-Freescale s intelligent optical core set of code car, the team won the national award program through the car through the algorithm black line, using PID algorithm c
69491754cmos
- 智能车算法 控制 ，程序试用可行， 可用Keil IAR 编译， Cmos , 摄像头-Smart Car , Control , Procedure ,Keil IAR , CMOS, Camera
xs128智能车简单模糊控制算法
- 使用飞思卡尔xs128芯片，并且通过简单模糊算法结合PI算法控制小车流畅跑完全程
飞思卡尔智能车的舵机测试程序
- 飞思卡尔智能车控制算法程序 C++/C 舵机调试程序(Freescale Carle intelligent vehicle control algorithm program)
第八届电磁程序
- 飞思卡尔智能车竞赛电磁组程序。 1.实现了电感标定 不用因为更换赛道而调节电位器 2.采用归一化算法 使其有更好的适应性 3.FLISH 数据保存，不再因重启而重新修改参数 4.采用独特的参数调节方式，调节灰常方便，至于什么方法就自己研究下吧 。 5.利用MPU6050 进行车子的姿态检测 准确判断坡道和路障。(The electromagnetic group program of the flying Carle intelligent car competition. 1. t
2017-end -x
- 飞思卡公司 32 位单片机 K60 为整个系统的控制核心，利用 OV7620 图像传感器和模糊 PID 控制算法实现路径信息的识别，并根据判断规则对电机、舵机进行精确控制，实现了模型车平稳的在测试跑道上行驶。论文所研究的智能汽车控制系统具有自跟踪、自动驾驶、自学习等特点，具有广阔的发展前景。(The 32-bit single-chip computer K60 of Fiska Company is the control core of the whole system. The OV762