本文详细介绍了我们队为第三屇Freescale智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Freescale公司的MC9S12DG128单片机作为系统的控制核心，采用CCD摄像头采集赛道信息，根据采集到的数据分析行驶路径以及对起跑线进行检测。采用PID算法对赛车的舵机和直流电机进行闭环控制，并根据跑道的弯曲程度采用不同的控制策略。-This paper describes our team for the third Tian Freescale Smart Car Competition an

智能家居控制。系统软件设计部分主要由五大部分构成：即数据采集与数据分析部分。-Smart home control.System software design is mainly composed of five major components: data acquisition and data analysis section.

基于s5pc100-A8板的智能仓储物联系统,1. M0作为前端信息采集器，通过温湿度、光感等模块实时采集节点所在仓库的环境数据，通过RFID射频刷卡模拟货物出入库，将采集到的数据和货物存储信息通过ZIGBEE无线传输给A8主控板进行数据分析。 2. A8是整个系统的逻辑处理核心，采用多线程架构，线程间使用全局变量、互斥锁、条件变量实现线程同步、互斥、唤醒等动作；分析M0发送来的数据，唤醒相应线程进行短信报警、摄像头抓拍、蜂鸣器、LED灯光报警、出入库等动作，并将数据存入数据库中； 3.

系统以单片机为核心，通过指纹识别或者IC识别或者输入密码进行解锁。同时还 包括密码储存、更改，指纹的采集、更改，刷卡的采集、识别、储存，自动报警等 功能。能够实现门禁系统的智能化，同时采用显示屏进行实时显示，方便使用。 智能门禁系统的输入外围设备即非接触式读卡器进行读卡操作或者矩阵键盘进行密码输入操作时，对应的以IAP15F2K61S2芯片为核心的单片机主控制电路对输入信号与已存储数据库中的数据进行分析对比，12864液晶显示屏将会显示出相应的输入内容以及对此信号做出的判断，数据存储部分也