搜索资源列表
dkl
- 某机械工程学院的毕业设计以及毕业论文 非常参考价值-a mechanical engineering graduate of the College of Design and very useful Thesis
CPLDxiaoche
- 智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。 -intelligent
2001_PLL
- 2001年全国大学生电子设计竞赛“索尼杯”得主——调频收音机 本调频收音机主要由索尼公司的FM/AM收音机芯片CXA1019、ROHM公司的PLL频率合成器BU2614(本刊网站上提供了该芯片的资料)和单片机组成。系统以单片机AT89C51为控制核心,实现全频搜索、指定频率范围搜索和手动搜索 数控电位器(X9511)的引入使得音量连续调节而无滑动噪声 液晶显示器显示载频和时钟等信息 采用DC-DC电压转换器使整机在3V电源下稳定工作 为了实现电台存储功能,采用E~2ROM(AT24C04),
DS18B20
- 本设计运用主从分布式思想，由一台上位机（PC微型计算机），下位机（单片机）多点温度数据采集，组成两级分布式多点温度测量的巡回检测系统。该系统采用 RS-232串行通讯标准，通过上位机（PC）控制下位机（单片机）进行现场温度采集。温度值既可以送回主控PC进行数据处理，由显示器显示。也可以由下位机单独工作，实时显示当前各点的温度值，对各点进行控制。 下位机采用的是单片机基于数字温度传感器DS18B20的系统。DS18B20利用单总线的特点可以方便的实现多点温度的测量，轻松的组建传感器网络，系统的
CX1-22R
- CX1-22R 可编程控制器(简称 CX1)是 22 路 I/O 一体化小型可编程控制器（PLC） ，是一种性能价格比比较高的 PLC。它是为满足市场对 22路以下低价格、高性能 PLC的需求设计的，同时还具有扩展功能。可灵活运用在各种工 业自动控制场合，如冶金、化工、塑料、轻纺、食品、包装等行业中的生产机械、工业流水线、各种机床的工业控制 设备中。它为用户提供了采用传统的梯形图逻辑方法以及 HJ 为用户定制编程方法对一个控制系统进行开发的能力。
2008803
- 按键在数字电路设计中经常用到。按键的弹跳现象是数字系统设计中存在的客观问题。按键是机械触点，当接触点断开或闭合时会产生抖动。为使每一次按键只做一次响应，就必须去除抖动。本文对按键的抖动信号进行了分析，并通过计数器的方式完成了消除抖动电路模块的设计
STM32-control-4-way-servo-motor
- STM32控制4路伺服电机四度机械臂设计-STM32 control 4-way servo motor
robert
- Mc51单片机程序+Proteus仿真文件。汇编语言编写，用于89SXX、89CXX,不用定时、中断、通讯等单片机高级功能。使得智能车完成自主循迹黑线，到指定地方停下，驱动机械臂抓取物块儿并在指定位置放下。然后掉头如此往复搬运物块儿。本程序自主编写，仿真界面自主设计，完全服务于本程序，适合初学单片机同学参考。-Mc51 Singlechip+ Proteus simulation procedures document. Assembly language to prepare for 89SX
007
- 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中
danpianji
- 随着电子技术的发展,出租车计价器技术也在不断进步和提高,国内出租车计价器已经经历了四个阶段的发展,从传统的全部由机械元器件组成的机械式,到半电子式即用电子线路代替部分机械元器件的出租车计价器,再从集成电路式到目前的单片机系统设计的出租车计价器。 本设计是以单片机AT89C51为核心,以8279、7407, 75451等智能芯片为外设的出租车计价器的微机系统设计，该系统满足集计程、计时、计费、存储、查看、统计等多种计量功能为一体的出租车计价器的实用要求。给出了硬件电路图及主程序流程图,阐述了
hardware
- 。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方 案的优缺点，并结合Labview 仿真平台进行了大量底层和上层测试，最终确定 了现有的系统结构和各项控制参数。 -In this article, we will demonstrate a total intelligent vehicle system scheme prepared for the third session of the F
yao
- 1、采用无线数字识别技术，每个开关各自独立密码，不会相互干扰。 2、兼容常规手动操作功能，无线射频遥控，无方向性。 3、依据国际电工惯例设计、安装、接线和普通机械墙壁开关完全相同。 4、适用各种类型的合格灯具、家用电器等，无需另接外围器件。 5、开关与遥控器之间采用智能分键学习对码，可增配遥控器或增装多个开关。 6、内置异常保护功能及用户可换保险管，具有防雷功能。-1, the use of wireless digital identifica
controldesignofMagneticsteeplate
- 这个是我机械工程课程的大作业。题目是钢板磁悬浮的控制设计。本文主要是利用PID对悬浮钢板进行平衡控制。-This is my major courses in mechanical engineering operations. Entitled to control the design of magnetic steel. This article is mainly on the use of PID control to balance the suspension plate.
CPU-heat-sink-and-thermal-analysis-of-structural-d
- CPU散热器结构设计与热分析，对于做机械设计的朋友应该有一定的参考作用！-CPU heat sink and thermal analysis of structural design, mechanical design for a friend so there should be some reference!
41
- 清华大学的两轮自平衡直立小车手把手超级详细的教程，从原理分析，器件选型，机械设计，电路设计，程序分析，代码调试。完全0基础学会-Tsinghua university two rounds of self-balancing upright car handy super detailed tutorial, from the principle analysis, device selection, mechanical design, circuit design, program anal
八位数字密码锁设计资料
- 数字密码锁是二十一世纪制锁业的一次革命。锁的特点是不用钥匙、无锁孔、机械传动、不易损坏、不磨损、不易被破译、可多次更换密码、换号不换锁、一把锁多个密码，具有防拨、防砸、防撬、防堵等功能。(Digital password lock is a lock of the twenty-first Century revolution. The lock is characterized by no key, the lock, no mechanical transmission, no damage
Air200_硬件设计手册_V2.3.pdf
- Air200模块是四频段GSM/GPRS模块,本文档定义了Air200模块及其硬件接口规范,电气特性和机械细节,通过此文档的帮助,结合我们的应用 手册和用户指导书,客户可以快速应用Air200模块于无线应用。(The Air200 module is the four band GSM/GPRS module. This document defines the Air200 module and its hardware interface specifications, electrica
机械工程学院功率实验仪
- 这是一款电路实验设备上的测量表电路，作用是测量实验电路中的电压、电流、功率等参数。(this is a circuit used in electric experiments, used to measure voltage current and power so on.)
程序
- 以仿人机器人为研究对象，着重设计了三个自由度的机器人手臂控制系统。首先采用Ｄ－H和齐次变换矩阵建立了机器人运动学模型，推导出了机器人运动学方程正、逆解的表达式。利用matlab编程和simulink仿真分析了机器人控制系统的性能，得到的运动曲线可为机器人的工作规划和仿人机器人整机控制提供参考。(Taking humanoid robot as the research object, three degrees of freedom robot arm control system is des
三合一机械臂(STM32)
- 本机械手设计为两部分，硬件和软件。通过硬件和软件做成一款智能化产品，功能上更为创新，可以通过电脑进行实时监控和修改修改相关参数。在控制策略上优先采用摄像头方案，对抓取的物体实时监控和数据分析，通过运动控制算法和PID 计算物体位置。总体设计就是为了让各个开源模块能够联动起来工作，形成一个智能产品。(The manipulator is designed into two parts, hardware and software. Through the hardware and software