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DriveM
- 在μC/OS-II下，设计了一个通用的设备管理模型，称为通用驱动框架，通过该驱动框架，可以实现对硬件设备的统一、一致的管理，同时，也为上层应用程序提供了统一、一致的设备访问接口，并在以ARM7TDMI-S为核心的LPC2114微控制器开发板上给出了一例实现。
electricmotorcar
- 本设计是基于自动控制的基本原理，以凌阳SPCE061A十六位单片机作为控制核心，通过灰度传感器、角度传感器分别对路面和跷跷板上的引导线以及跷跷板的平衡点进行检测，采用PWM 技术动态控制电机的转速和转向。以此为基本框架，实现了具有一定自适应能力的电动车，能完成题目要求的基本部分和发挥部分，并有创新。 LCD 实时动态显示行驶时间等相关信息以及语音实时播报，使得本设计更趋智能化、人性化。LCD显示路程和语音播报及采用PID算法是本设计的创新点。-The design is based on the
ossie_c64
- 实现SCA的核心框架的开源程序 ossie在DSP上的实现-SCA core framework of realization of the open source ossie implementation on the DSP
heat_meter
- 基于RT-thread嵌入式操作系统的框架，以GP21为核心的热量表系统开发代码，包括热量传感器计算、应用程序调度、EPD显示程序和存储程序共5部分-Based on the RT-thread embedded operating system framework, GP21 as the core of the heat meter system development code, including heat sensor calculation, application scheduli
PICCMS-wap
- 基于更成熟的PHP应用框架和设计理念,全新的控制器,模型以及核心类库;优化了多级分类的结构,增加了全站生成静态页面,负载和SEO方面都全面加强;内置了采集接口(Beta),以后还会增加对其它外部采集器的支持;前后端界面也全面重构,更加简洁,规范和易用。开放全部源代码,并保留所有注释，可以在遵循开源协议的前提下,方便的进行二次开发，甚至可以基于术框架构架一个全新的系统,我们将来会提供详细的API文档。(PHP application framework is more mature and bas
NamelessCotrunQuad_V1.7.5.1
- 参考国内外主流 飞控（APM、 Pixhawk、 Autoquad、 MWC、 CC3D、 INF、 ANO、 LIGHT 等） 的算法与整体 框架的进行深入学习基础上， 经过软、 硬件的精心设计， 继承与发展， 目前飞控整体功 能相对完善， 主要功能有： 姿态自稳、 超声波、 气压计定高， 低空光流定点悬停、 户外 GPS 定点， GPS 模式下定速巡航、 一键返航着陆等功能， 涵盖飞控学习主要核心算法： 传感器滤波（一阶 RC、 二阶巴特沃斯、 带阻滤波、 陷波滤波等） 、 姿态解