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track3_jian
- dm642上实现运动目标检测与跟踪，使用了矩持法，基于梯度的图像分割，匹配跟踪，形心跟踪等算法。
bayer_to_rgb
- bayer转RGB的图像处理算法。应用梯度算法解决图像边缘增强问题。-bayer to RGB image processing algorithms. Application gradient image edge enhancement algorithms to solve the problem.
Inertia-Identification-Algorithm
- 在学习了常见的转动惯量辨识算法的基础上，论文分别研究了最小二乘转动惯 量辨识算法、模型参考自适应转动惯量辨识算法和梯度校正转动惯量辨识算法。-In studying the common inertia identification algorithm based on least squares research papers were Inertia Volume identification algorithm, the model reference adaptive iner
demo2
- LMS算法是随机梯度算法中的一种，其在随机输入维纳滤波器递归计算中使用确定性梯度。(It is one of random gradient algorithms with the steady gradient during the iteration)
NamelessCotrunQuad_V1.7.5.1
- 参考国内外主流 飞控（APM、 Pixhawk、 Autoquad、 MWC、 CC3D、 INF、 ANO、 LIGHT 等） 的算法与整体 框架的进行深入学习基础上， 经过软、 硬件的精心设计， 继承与发展， 目前飞控整体功 能相对完善， 主要功能有： 姿态自稳、 超声波、 气压计定高， 低空光流定点悬停、 户外 GPS 定点， GPS 模式下定速巡航、 一键返航着陆等功能， 涵盖飞控学习主要核心算法： 传感器滤波（一阶 RC、 二阶巴特沃斯、 带阻滤波、 陷波滤波等） 、 姿态解