用于无线传感器网络的节能路由模型与仿真 马　震,刘　云,沈　波 (北京交通大学通信与信息系统北京市重点实验室,北京100044) 摘　要:针对多跳无线传感器网络中传感器节点能耗不均衡的问题,本文提出了一种节能路由模型 EER ,并对模型进行了分析与仿真. EER 在网络中动态划分节点簇,动态建立簇头节点到sink 点的 多跳路由,通过非线性算法控制节点簇的尺寸,采用局部信息汇聚与汇聚信息多跳传递相结合的方 式向sink 点传递数据,从而达到平衡节点能耗的目的. 仿真结果表

将热对流和非等温化学反应器建模作为多物理场建模实例来讲解。在后续章节中将给出更多的多物理场建模实例，不过其中某个“单物理场”模型可能是后续章节研究的核心。我们还会引入变量连续性的概念，其本质就是从函数空间、甚至线性系统的解开始，步进得到高非线性问题的解。接下来我们会改变热传导模型，研究温度处于冰点和沸点之间的水加热时的微分边界条件，这时浮力完全依赖于温度。大尺度的模拟表明会出现温度的分层现象。之后我们研究一个耦合了质量和能量传递的非等温管式反应器。最后介绍一个从外部流动到小球孔中发生扩散的化学反

第一章 自动控制的一般概念 第二章 自动控制系统的数学模型 第三章 传递函数举例说明(Chapter 1 general concepts of automatic control The second chapter is the mathematical model of the automatic control system The third chapter gives an example of transfer function)

模糊PID仿真simulink模型，主要是控制策略仿真，被控模型采用传递函数。