早期的指南针采用了磁化指针和方位盘的组合方式，整个指南针从便携性、指示灵敏度上都有一定不足。本系统采用专用的磁场传感器结合高速微控制器（MCU）的电子指南针能有效解决这些问题。 系统采用了磁阻（GMR）传感器采集某一方向磁场强度后通过MCU控制器对其进行处理并显示上传，通过对电子指南针硬件电路和软件程序的分析，阐述了电子指南针基本的工作原理及实现。实际测试指南针模块精度达到1°，能够在LCD上显示当前方位并能通过键盘控制上传指南针处理得到的数据到上位机。 -Since the early

Stm32 F107网络客户端软件，基于TCP协议，实现和服务器端的可靠通信。服务器版本已经上传，本为客户端软件，在keil4.0下开发，在神州F107系列开发板上测试通过。-stm32 client soft use tcp to communicate with server to get the command or information server.

发送 txtest 命令，或者点击“上传测试”按钮。目标板接收到此命令后会连续发送数据包， * 每个包的大小为1400字节。TcpTest软件会显示通信速度。 * 注：由于缺省时windows对TCP包会延迟200ms再确认，导致每秒只能上传5包。实测上传速度 * 为7000字节/秒。 * 如果勾选了“收到数据后立即应答”，则TcpTest收到数据后会发送1个字符‘A ，这样就可以实现 * 及时应答。实测上传速度为 1.2M字节/秒。-Send txtest comman