在传统矩阵变换器和多电平逆变器的基础上,提出一种新颖的多电平矩阵变换器,介绍了其拓扑结构和工 作原理.多电平矩阵变换器的能量传递,是通过三相输入电压对中点电容充电到一个恒定直流电压而实现的.选择适 当的控制算法和电容电压,能在变换器的两侧合成低次谐波含量小且波形近似于正弦的可控输入/输出电压.对多电 平矩阵变换器进行建模和仿真,并探讨了其输出能控性. - On the basis of a conventional matrix converter and a multileve

用于四轴飞行器的姿态算法，内含各种矩阵加减乘转置、求逆等运算，及姿态kalman滤波算法，可适用于低速旋翼机的姿态导航-For four-axis spacecraft attitude algorithm, containing a variety of matrix addition and subtraction to multiply the transpose and inverse operations, and attitude Kalman filtering algorithm

DSP算法架构及设计，内容为基于systolic的上三角矩阵求逆电路的实现，里面有详尽的MATLAB/SIMULINK 仿真模型，及HDL代码和在modelsim中的仿真程序，非常不错的。-Architecture and design of DSP algorithms, based on systolic upper triangular matrix inverse circuit to achieve detailed MATLAB/SIMULINK model and the HDL