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motortest22wdjs
- 全国飞思卡尔智能车大赛程序原码，包括电机驱动、舵机驱动、CCD采集及相应的控制算法-Freescale s Smart car racing national program of the original code, including the motor drive, servo drive, CCD acquisition and the corresponding control algorithm
new0809
- 本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制-Designed to MC68S912DG128 the system microcontroller as the core, through a number of infrared photoelectric sensor detection m
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- 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中
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- 飞思卡尔智能车调试程序，有关舵机和直流电机的PID控制算法-Freescale debugger smart car, the steering gear and the DC motor PID control algorithm
duoji6
- 舵机控制算法 简单 使用 keil编写89S52主控芯片-Steering control algorithm is simple to prepare using keil
Freescale-zinengxiaoche
- 本文详细介绍了我们队为第三屇Freescale智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Freescale公司的MC9S12DG128单片机作为系统的控制核心，采用CCD摄像头采集赛道信息，根据采集到的数据分析行驶路径以及对起跑线进行检测。采用PID算法对赛车的舵机和直流电机进行闭环控制，并根据跑道的弯曲程度采用不同的控制策略。-This paper describes our team for the third Tian Freescale Smart Car Competition an
bt
- 科技创新(7)智能小车控制算法软件模拟实现，根据测量当前小车的位置、速度和预瞄点位置与赛道之间的关系控制小车的速度，舵机大小、档位、油门和刹车情况。-Science and technology innovation (7) intelligent car control algorithm simulation software to realize, according to the current measurement car position, velocity, and the po
multi-channel-PWM
- 本文提出了一种多路PWM 信号的产生算法,可以采用8 位处理器实现。本算法执行效率很高,只占用处理器的一个定时器,且算法 控制精度较以往方法更高,可以无误差控制多路舵机。普通的8 位处理器即可在不进行硬件扩展的情况下,实现多达32 路PWM 控制信号输出.-This paper proposes a multi-channel PWM signal generation algorithm, you can use 8-bit processors. Efficient implementa
CC
- 飞思卡尔智能车光电组核心代码，该队伍获得全国一等奖程序通过算法实现小车的循黑线，运用PID算法控制速度与舵机转弯。传感器方面运用一排红外管和一排激光管实现快速精确识别。-Freescale s intelligent optical core set of code car, the team won the national award program through the car through the algorithm black line, using PID algorithm c
Freescale-intelligent-car
- 参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定并负责采购竞赛车模，采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控制等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍之名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主，技术方案及制作工程质量评分为辅来决定。竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分赛区预赛以及最终决赛。在实际可操作性基础上
SWJT
- 全国大学生飞思卡尔智能车比赛 电磁组原程序 整个系统的核心控制采用Freescale的MC9S12XS128型号16位单片机，5V电压供电。 软件运行需要配置单片机各个模块寄存器数值，使单片机各个模块正常工作。初始化中包括：单片机时钟配置、I/O口配置、PWM模块配置、A/D模块配置、RTI实时中断配置、脉冲捕捉模块配置。当初始化完毕后，开始对传感器输入信号进行采样，当完成一次采样后将采样值输入控制算法，控制算法经过运算得到应该偏转的角度和速度，通过改变PWM模块内部寄存器数值可以得到不同占空比
Freescale-all-algorithm-material
- 飞思卡尔所有算法的资料，包括速度控制，舵机控制等算法，其中有我的一些备注，希望对大家有帮助。-Freescale all algorithm material, including the speed control, steering gear control algorithm, including some of my remarks, I hope it will useful to you.
Project
- 飞思卡尔比赛 ，光电组程序，采用权重算法，判断赛道，控制舵机-Freescale' s game, the photoelectric group program, the weighting algorithm to judge the track, control servos
PID
- 航模舵机和电机自动控制的pid算法进一步的研究； -The pid algorithm automatically controlled model aircraft servos and motor further research
Suspension-movement-control
- 本系统以MSP430F449单片机为核心，利用了L297,以及L298N各两块驱动芯片驱动两个步进电机，通过各种算法，可以精确控制悬挂物体的运动方向与轨迹。在使用了更优化的算法后，实现了任意坐标的随机设置。使用了液晶屏，实现了操作界面，时时坐标的显示，界面更加友好。特别的，在加入了以ST188为传感器检测黑线，以垂直舵机控制的画笔后，实现了循迹，画笔收放的功能，使本系统更加灵活。达到了题目要求的控制物体进行直线运动、圆周运动，正弦运动及其往返运动等功能。-Suspension movement
pid
- pid控制算法,实现智能车电磁组的舵机控制功能，实现转弯。-pid
zhuanxiang
- 四轮小车电机PID控制+舵机控制算法程序-Four wheel car motor PID control+ servo control algorithm program
GONGCHENG
- 飞思卡尔小车光电ccd，工程文件，包括电机、舵机控制以及图像处理，赛道元素判别(Freescale Carle car photoelectric CCD, engineering documents, including motor, steering gear control and image processing, track element discrimination)
飞思卡尔智能车的舵机测试程序
- 飞思卡尔智能车控制算法程序 C++/C 舵机调试程序(Freescale Carle intelligent vehicle control algorithm program)
PID
- 舵机及电机PID控制算法： 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响： 1、单独的P（比例）就是将差值进行成比例的运算，它的显著特点就是有差调节，有差的意义就是调节过程结束后，被调量不可能与设定值准确相等，它们之间一定有残差，残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应，但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。 2、单独的I（积分）就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比，大家不难理解，如果差值大，则积分环节的变化速度大，这个环节的正比常数的比例倒