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diandongche
- 本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心，采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角，用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机，利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机，以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分，控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡；用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明：小车各项性能指标达到设计要求，能够实现30秒内小车行驶到规定点，并保
v
- 低功耗低温漂数字式电容角位 移传感器-Low-power digital temperature drift Capacitive Angular Sensor
Three_axis_tumtable_control_system_design_based_on
- 硕士论文 一阐述了本论文的研究背景和意义，综合评述了国内外三轴转 台的发展现状，提出了论文的主要研究内容。 二通过对转台总体指标进行分析，确定以FPGA+DSP为系统的硬 件平台，以直流力矩电机为控制对象，以感应同步器为测角传感器的 整体方案设计。 三针对转台的特性参数，进行了直流力矩电机，以及整个系统 的建模，并采用全数字PID算法进行系统仿真，对仿真结果进行了分 析。 四针对转台在运行过程中负载力矩的不确定性，提出采用模糊 控制的方法对转台进行控制，详细阐
AVR_project
- 采用ATmega88芯片作为主控平台，自己制作一个机器小车，完成一次完整的偱迹功能。硬件方面，需要电机、电池、ATmega88芯片、电机驱动芯片、灰度传感器、电容、电阻、LED灯、USB线和ISP下载线，把这些独立的器件焊接到一起，组成一个完整的小车系统。软件方面，要用到I/O口的使用，串口的使用、PWM的产生及要的偱迹算法。最终实现机器小车的自动循迹（包括闭环、直线、90度直角、45度角、丁字路口、十字路口）。- Uses the ATmega88 chip to take the maste
mega16_Angle-Sener
- AVR(Mega16) 倾角传感器 驱动-AVR mega16 mega16_Angle Sener drive____
rithms
- 角位移传感器数据处理算法Angular displacement sensor data processing algorithms-Angular displacement sensor data processing algorithms
DianZiLuoPan
- ZCC212N-TTL-TY1电子罗盘 ZCC212N-TTL-TY1 是最新推出的 ZCC212N-TTL 的升级版（输出引脚兼容），经过大量实践证明相对于早期的 ZCC212N-TTL 性能更稳定，抗干扰能力更强。ZCC212N-TTL-TY1 是一款平面数字罗盘模块。其工作原理是基于 X，Y 两个方向的磁阻传感器感应地球的磁分量，从而得出方位角度。该产品以 TTL 方式与上位机进行通信， 运行稳定，并具有标定功能，其输出波特率可调，有连续和询问两种输出方式，同时具有安装角和
jiaodu-OK
- crotex m3 stm32f103vct6 实现角度传感器 测角-crotex m3 stm32f103vct6
kalman
- 将加速度传感器得到的倾角值和陀螺仪得到角加速度值通过卡尔曼滤波程序得到稳定正确的倾角值-Will the dip Angle acceleration sensor get value and the gyroscope get Angle acceleration value through the kalman filter to get the correct program stable Angle value
complementary-filter
- 将加速度传感器得到的倾角值和陀螺仪得到角加速度值通过互补滤波程序得到稳定正确的倾角值-Will the dip Angle acceleration sensor get value and the gyroscope get Angle acceleration value through the complementary filter program gets the right Angle stable value
encoder
- 轴角传感器驱动程序，用于高精度位置、速率的伺服控制。-Driver shaft angle sensor for high accuracy position servo control rate.
zhinengche
- 通过初始化程序对智能车实现PWM调速，并通过对传感器采集的信号进行处理使伺服电机左右摆角自如。-PWM speed smart car through the initialization process, and collected by the sensor signal processing swing angle around the servo motor freely.
bujindianjikongzhi
- 单臂式雨刮器，步进电机驱动，摆角 +70o , 周期范围为0.5S~20S。需根据雨量传感器数据调整摆动周期。-Single-arm wiper, stepper motor driver, the swing angle+70o, cycle range 0.5S ~ 20S. Need to adjust the swing cycle according to the rainfall sensor data.
HMC5883LPADXL345PBMP085PL3G4200D
- 在Keil uVison开发环境下，用火牛开发板（STM32F103VET6）的串口USART读取集成传感器九轴BMP085模块上的信息，包括磁场、三轴加速度、三轴角加速度和温度大气压等（HMC5883L、ADXL345、BMP085、L3G4200D）。-Under in Keil uVison development environment, use the AC adapter Development Board (STM32F103VET6), serial USART read the
c
- 控制平摆，运用51单片机，通过模数转换器获得角位移传感器的偏移量，从而来控制步进电机转动的角度-Yaw control
Platform-Baded-on-MMA7361L
- 摘要 倾角是许多控制系统中需要测量的一个重要参数 针对倾角测量 设计了一种基于ＡＲＭ 微控制器和加速度传感 器的角度测量平台 该平台采用基于 ＡＲＭＣｏｒｔｅｘ－ Ｍ３内核的ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＶＥ为数据处理的核心 利用高精度加速度 传感器 ＭＭＡ７３６１Ｌ为测角传感器 同时配置液晶屏和小型键盘实现了人机交互 该平台具有测量精度高 灵敏度高 价格低的特点 应用前景广阔.-Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｉｎｃｌｉｎａｔｉｏｎｉｓａｎ ｉｍ ｐ ｏｒｔａｎｔｐ ａｒａｍｅｔｅｒ ｔｏｂｅｍｅａｓｕｒｅ
三维电子罗盘
- 此程序是利用51单片机对9轴传感器读写数据，将欧拉角显示在液晶上面。()
实验32 MPU6050六轴传感器实验
- 传递俯仰角，滚转角，偏航角三轴数据数据到串口1(transform 3 dimetion data to com1)
MPU6050六轴传感器实验
- 实验器材: 探索者STM32F4开发板 实验目的: 学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用. 硬件资源: 1,DS0(连接在PF9) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS) 4,KEY0按键(连接在PE4) 5,MPU6050传感器(连接在PB8(
MPU6050姿态传感器实验
- 实现了MPU6050的硬件驱动，通过DMP库函数读出四元数，并换算成欧拉角，通过串口输出欧拉角(The hardware driver of mpu6050 is realized. The quaternion is read out by DMP library function, converted to Euler angle, and the Euler angle is output through serial port)