VHDL实现PI调节的算法。内部使用整数计算，避开了浮点数的运算。仿真结果正确

8051实现直流电机PMW调速系统 本文所述的直流电机闭环调速系统是以低价位的单片微机8051为核心的，而通过单片机来实现电机调整又有多种途径，相对于其他用硬件或者硬件与软件相结合的方法实现对电机进行调整，采用PWM软件方法来实现的调速过程具有更大的灵活性和更低的成本，它能够充分发挥单片机的效能，对于简易速度控制系统的实现提供了一种有效的途径。而在软件方面，采用PLD算法来确定闭环控制的补偿量也是由数字电路组成的直流电机闭环调速系统所不能及的。曾经也试过用单片机直接产生PWM波形，但其最终效

本程序和文件主要利用蒙特拉罗的思想来完成圆周率的计算，利用事物发生的概率来逼近真实情况。-The programs and files using mainly Mengtelaluo thought to complete the calculation of pi, using the probability of things have to approximate the actual situation.

PI调节器，离散的PI算法，用实数计算效率高，用于单片机,DSP-PI regulator, discrete PI algorithm, using real numbers is computationally efficient for the microcontroller, DSP

舵机及电机PID控制算法： 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响： 　　1、单独的P（比例）就是将差值进行成比例的运算，它的显著特点就是有差调节，有差的意义就是调节过程结束后，被调量不可能与设定值准确相等，它们之间一定有残差，残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应，但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。 　　2、单独的I（积分）就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比，大家不难理解，如果差值大，则积分环节的变化速度大，这个环节的正比常数的比例倒