SD卡驱动 SD_CARD_TIMEOUT 当一个SD卡的操作超出时限，将导致返回错误和该标记被置位 SD_CARD_EXIST 当卡槽内插入了合适的卡体，不管是什么卡，都会使该位被设置； SD_CARD_WRITE_PROTECT 当卡体的写保护开关被 LOCK 时，则该位被设置； SD_CARD_READY 当卡槽内的卡被正确识别，并可以随时访问时，则该位被设置； SD_CARD_DOOR_CLOSE 当卡槽的门（产品外壳上的挡板开关）关闭时，则该位被设置；

基于DM6446的车道线检测代码，可以标记识别出车道线、- The DM6446-based lane detection code, can be labeled to identify the lane,