在信息信号处理过程中，如对信号的过滤、检测、预测等，都要使用滤波器，数字滤波器是数字信号处理（DSP，DigitalSignalProcessing）中使用最广泛的一种器件。常用的滤波器有无限长单位脉冲响应（ⅡR）滤波器和有限长单位脉冲响应（FIR）滤波器两种[1]，其中，FIR滤波器能提供理想的线性相位响应，在整个频带上获得常数群时延从而得到零失真输出信号，同时它可以采用十分简单的算法实现，这两个优点使FIR滤波器成为明智的设计工程师的首选，在采用VHDL或VerilogHDL等硬件描述语言设

改良arma算法测试用例 一、预测模型ARMA： 1、输入： 输入为一组历史数据，如__pre.bin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10（__pre.bin为可执行程序，1 2 3 4 5 6 7 8 9 10是历史数据），该向量组至少包含一个数据。 2、输出： 该方法只对一组已知数据进行一步预测，返回值只有一个；利用该方法，1 2 3 4 5 6 7 8 9 10的下一个值为10.9989。 3、测试报告： 测试报告详见《改良预测算法测试报告.xls》。

基于arduino的GPS地图导航系统 SPI接口。采用Atmega 328为主控芯片 需要采用滤波算法过滤-GPS map navigation system based on Arduino SPI interface. Using Atmega 328 as the main control chip Filtering algorithm is needed

卡尔曼滤波，通过算法过滤干扰信号，预测准确数据。-kalman filter,filt interfear.