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Arm_Simulation
- 本程序能实现机械臂在CATIA下的运动学仿真，可以方便地输入点数据以便进行多点运动，是学习CATIA二次开发的好资料。-This procedure can realize under the arm in CATIA Kinematics simulation, can easily input data for multi-point campaign is to study the secondary development of CATIA good information.
part-velocities
- ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。-ADAMS software uses an interactive graphical environment, and part library, library binding, force libraries to create fully
pulsive-force
- ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。-ADAMS software uses an interactive graphical environment, and part library, library binding, force libraries to create fully
Kinematics-and-Kinetics
- 逆运动学解法,介绍了一种机械臂的逆运动学解法-Inverse Kinematics
trajectory_planning_2011_11_09
- 运用FPGA，创建NIOS2处理器，进行机器人逆运动学的轨迹规划，采用的是ALTERA 的飓风2处理器，处理速度非常快-The use of the FPGA, create NIOS2 processor, inverse kinematics, trajectory planning, the the ALTERA hurricane 2 processor, the processing speed is very fast
6轴工业机械臂运动学算法（C++）
- 六轴机械臂运动学源码，个人还是初学者，如有错误，勿喷(Six axis manipulator kinematics source, individual or beginner, if wrong, don't spray)
程序
- 以仿人机器人为研究对象，着重设计了三个自由度的机器人手臂控制系统。首先采用Ｄ－H和齐次变换矩阵建立了机器人运动学模型，推导出了机器人运动学方程正、逆解的表达式。利用matlab编程和simulink仿真分析了机器人控制系统的性能，得到的运动曲线可为机器人的工作规划和仿人机器人整机控制提供参考。(Taking humanoid robot as the research object, three degrees of freedom robot arm control system is des