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mm
- 由于电动小汽车纯硬件控制具有很多缺点,并且不宜实现复杂运动的自动控制功能(不能用人工控制).而单片机具有体积小,重量轻,耗电少,功能强,控制灵活方便,价格低廉等优点.本设计就是以单片机89C51为核心,附以外围电路,采用光电检测器进行检测信号和障碍物 运用单片机的运算和处理能力来实现小车的自动加速,限速,减速,定时,语音,前进,后退,左转,右转,显示行驶速度,行驶路程,行驶时间等智能控制系统.
xuanguayundongkongzhixitong
- 本系统以单片机为核心，通过步进电机实现运动轨迹控制。系统由电机驱动器、黑白线检测、人机交互以及单片机控制器四个部分组成。系统中使用了两个单片机，一片为W78E58B，通过精确算法实现对步进电机的直接控制；另一片为AT89C51，用于语音播放，两单片机之间通过485通信建立联系。此外，看门狗DS1232的应用，提高了单片机控制系统的抗干扰能力。
new0809
- 本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制-Designed to MC68S912DG128 the system microcontroller as the core, through a number of infrared photoelectric sensor detection m
f1x2p3
- 本文设计了以MEMS陀螺仪ADXRS300为惯性测量单元，以检测云台的运动变化，用单片机控制步进电机的运动以补偿云台运动变化的稳像控制系统，从而解决了空中云台载体中相机成像的不稳定性.-We have designed by MEMS gyroscope as sensor，make the single chip processor as the core image system mechanical initiative，Thus solved the air carrier in pa
TMS32
- TMS320DM642实时运动目标检测与跟踪系统TMS320DM642 real-time motion detection and tracking system-TMS320DM642 real-time motion detection and tracking system
MSP403-FOR--CAR
- 本系统由控制部分和检测部分组成，实现电动小车按要求在跑道上运动。控制部分使用MSP430F149单片机，接收并处理外部信号，通过控制电动车上的两个直流电机的转动实现电动小车的方向控制在规定的跑道上运行，并通过蜂鸣器和LED显示器上显示状态信息；同时还有红外遥控器控制整个系统；检测部分通过反射式光电传感来跟踪跑道和检测障碍物将信息反馈给单片机并作出相应的控制。-This system is composed of the control section and the examination pa
ARM
- 运动控制系统，包括IO的输入与输出，xy坐标系上对轴的控制，一些保护信号的检测-Motion control system, including the IO input and output, xy coordinates on the axes of control, some of the protection signal detection
20110301151907
- ：为解决现有视频监控系统中目标检测算法无法应付复杂的室外环境且计算量和存储量较大等问题，将像素从RGB 空间转换到YUV 空间建立基于码本的背景模型，并单独对每个码字中的亮度分量进行高斯建模，提取运动目标的轮廓后，用连通区域算法对图像进行形态 学处理。典型测试序列和ROC 数据的对比实验结果证明该算法是高效和实用的，且易于在DSP 或FPGA 等嵌入式系统上实时实现。-】In order to solve the problems that the existing motion det
ultrasonic
- 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。 为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的距离信息（距离和方向）。本文所介绍的三方向（前、左、右）超声波测距系统，就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。-u
moving-object-detecting--
- 基于DSP的运动目标检测系统研究.nh moving object detecting sysytem research based on dsp-moving object detecting sysytem research based on dsp
Automation-professional-core-courses
- 自动化专业核心课程 自动控制原理 现代控制理论(基础) 微机原理与接口技术 程序设计基础 计算机控制技术 控制系统仿真 信号检测与转换技术 电机与拖动原理 电力电子技术 运动 (电机) 控制技术 自动化仪表 过程控制 -Automation professional core courses of automatic control theory of modern control theory (basic) Microcomputer Prin
Suspension-movement-control
- 本系统以MSP430F449单片机为核心，利用了L297,以及L298N各两块驱动芯片驱动两个步进电机，通过各种算法，可以精确控制悬挂物体的运动方向与轨迹。在使用了更优化的算法后，实现了任意坐标的随机设置。使用了液晶屏，实现了操作界面，时时坐标的显示，界面更加友好。特别的，在加入了以ST188为传感器检测黑线，以垂直舵机控制的画笔后，实现了循迹，画笔收放的功能，使本系统更加灵活。达到了题目要求的控制物体进行直线运动、圆周运动，正弦运动及其往返运动等功能。-Suspension movement
DM642_Motion Detection
- DM642基于dsp/bios平台的运动目标检测程序。通过对Motion Detection程序的介绍，帮助用户对DM642平台系统有更加细致的认识和应用经验。 本资源把Motion Detection分成以下几个部分进行介绍： 1. Cell 2. Capture 3. Display 4. XDAIS 5. RF5
DM642_Motion-Detection
- DM642基于dsp/bios平台的运动目标检测程序。通过对Motion detection程序的介绍，帮助用户对DM642平台系统有更加细致的认识和应用经验。 本资源把Motion detection分成以下几个部分进行介绍： 1. Cell 2. Capture 3. Display 4. XDAIS 5. RF5-DM642-based moving target dsp/bios platform testing procedures. Through the M
vmd642_video_out0_VideoReverse
- 基于DM642的运动物体检测，使用卡尔曼滤波进行多目标跟踪，已在系统上验证-Moving object detection based on DM642, using Calman filter for multi-target tracking, has been verified on the system
FPGA-PID
- 基于FPGA设计的一个PID控制系统，完成对物体检测和运动控制；直流电机和步进电机驱动模块是可选的。(PID control system based on FPGA: Objection detection, movement control, motor driver is optional)
zidongbochexitongshixian
- 此次设计采用MSP430单片机作为控制核心，由L298N电机驱动模块来控制小车的运动轨迹，利用超声波模块进行与障碍之间距离的检测，还使用了红外避障模块对障碍进行检测，最后使用了LCD1602显示屏对数据进行显示，以提示驾驶员。整个系统先由电机驱动模块控制小车移动，期间由红外避障模块进行障碍物检测，如果检测到障碍，超声波模块则开始测量距离并显示在LCD液晶屏上，并且小车停止移动。(This design uses the MSP430 MCU as the control core, the L2