低通滤波采用50Hz陷波器采RC滤波器组成.北京好的硬件设计.单片机中用到的多

以FPGA 芯片为平台构建了数字信号滤波实时处理模块, 给出了 50Hz 陷波器的切比雪夫Ê 型 IIR 数字 滤波器 4 阶级联的结构, 提出了对滤波器系数量化的逼近方法, 完成了基于 FPGA 的陷波器实现, 并成功地实现了 对含有工频 50Hz 噪声干扰的心电信号的滤波处理, 通过与M at lab 计算所得到的滤波处理效果进行比较分析, 结 果表明: 基于FPGA 采用切比雪夫Ê 型 4 级级联结构的 IIR 数字滤波器的误差满足设计要求-　W ith t

参考国内外主流 飞控（APM、 Pixhawk、 Autoquad、 MWC、 CC3D、 INF、 ANO、 LIGHT 等） 的算法与整体 框架的进行深入学习基础上， 经过软、 硬件的精心设计， 继承与发展， 目前飞控整体功 能相对完善， 主要功能有： 姿态自稳、 超声波、 气压计定高， 低空光流定点悬停、 户外 GPS 定点， GPS 模式下定速巡航、 一键返航着陆等功能， 涵盖飞控学习主要核心算法： 传感器滤波（一阶 RC、 二阶巴特沃斯、 带阻滤波、 陷波滤波等） 、 姿态解